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基于CAN总线的车身控制系统研究与应用.pdf
·控制与检测· 组合机床与自动化加工技术
文章编号：1001—2265(2009)10—0052—03
基于CAN总线的车身控制系统研究与应用
王莉，张浩
(上海电力学院电力与自动化工程学院，上海 200090)
摘要：文章采用总线式汽车电子系统设计，对CAN网络进行深入研究，给出了基于高／低速CAN网络的
网关系统设计与实现方法。在系统中，高速CAN总线连入高实时性系统，低速CAN总线连入低实时性
系统。将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信，使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的
优点。在器件选型上，采用NEC的32位单片机“蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器，既实现了可靠
网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本。
关键词：CAN总线；网关；高／低速CAN网络；微控制器
中图分类号：TP393 文献标识码：B
of ModuleBasedonCANBus
DesignGateway
WANG Hao
Li，ZHANG
ofElectricPowerandAutomatic ofElectric
University Power，Shanghai
(College Engineering，Shanghai
200090，China)
a andmethodof basedon CANbus
Abstract：Thisintroduce High／Lowspeed sys‘
paper thought Gateway
CANbus to real-timefunctionandlow CANbuscon。
tern．Inthis connected speed
module，highspeed high
nectedto of makesstem er。
lowreal-timefunctionis inter-communication，whichsy reliability，highp
capability
for
formanceandlowcost．For microcontrollerPD70F3378canbeusedbothreliable
chipselection，NEC p
bus forlowcost
CANcontrol，and production．
eed icrocontroller
words：CAN CAN；M
Key Bus；Gateway；High／LowSp
根据吉利汽车的要求，结合其设计特点，提出采用两路
0 引言
CAN总线的方案，以完成各个控制节点对不同通信
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