基于CAN总线网络的车身控制系统研究.pdf

基于CAN总线网络的车身控制系统研究 基于CAN总线网络的车身控制系统研究水 Bus of ControllerModuleBasedonCAN DesignBody 王 莉 张 浩 (上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090) 高的实用性。 关键词：CAN总线车身控制高／低速CAN网络微控制器 doi：10．3969／i．issn．1007—080X．2010．01．006 methodof controllerbasedon CANbus introducea and module Abstract：This High／Lowspeed paper thought body this CANbusconnectedto real-timefunctionandlow CANbusconnectedtolow system．Inmodule，highspeed high speed is of makes andlowcost．For real—timefunction capabilityinter—communication，whichsystemreliability，highperformance microcontroller canbeusedbothforreliableCANbus forlowcost selection，NEC IxPDTOF3378 control，and chip production． busBCM CANmicrocontroller words：CAN Key high／lowspeed 0 引 言 汽车。 随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单 1 CAN总线介绍 元的数目不断增加，连接导线也显著增加，因而提高控制单 CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其主要特 元间通信可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问 点是： 题。为此以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公 (1)CAN总线传输速度快，在传输距离小于40m时，最大 司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准(IS011898)。传输速率可达1Mb／s； 1989年，Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片，到 目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活； 产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线 协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议先级高的节点优先传送数据，能满足实时性要求； 已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的 标准总线。我罔的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代据的功能； 汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼进行 中。目前同内的多家整车厂已经开始生产具有CAN总线的CRC及其他校验措施，数据出错率极低，某一节点出现严 {基金项目：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(z一2008—24)。 作者简介：王 莉 1980年生，女。硕士，讲师。研究方向为现场总线控制系统等。 万方数据 弘机电一体化I2010．1 —III I—II——II—III—II——I—II—!——III—II II———II—IIIII———I11—IIII———