4m3单斗电铲反馈系统的改进.pdf

No．4 《重型机械科技》 December2007 HEAVYMACHINERYSCIENCE．ANDTECHNOLOGY @o≯：o’≯—扫o≯曰 8设 备《 逆—=‘}co一匕c—cc_ccco叻 4m3单斗电铲反馈系统的改进 张建伟 (四川攀枝花钢铁(集团)矿业公司，四川617025) 摘要：4m3单斗电铲以前采用电压连续、电流截止负反馈系统。该系统具有挖掘力大、生产效率高的特点， 但回转机构易出故障。因此将回转机构的控制系统改为电压截止、电流连续负反馈系统，取得了很好的效果。 关键词：电铲；反馈系统；设备改造 中图分类号：TD422．2“文献标识码：B The oftheFeedbackfor4m3 BucketExcavator improvement System Single Jianwei Zhang feedbackwith wag continueandcurrentcutoff fortheFeedback Ab吼ract：Negativesystemvoltage formerly adopted of4m3 BucketExcavator．Thisischaracterizedits forceand System Single system by largeexcavating highproduction the mechanismto efficiency，butturning tendshavefaults．Thereforethefeedbackhagbe bythefeed— system replaced back with cutoffandcurrent hasobtained effect． systemvoltage continue，whichvery good reconstruction Keywords：excavator；feedback8ystem；equipment l前言’ 萎喜嚣茎翥蓑量霖鬻鬻 4m3单斗电铲是矿山的主要采掘设备之一。 所示。 图l 主传动系统反馈控制方框图‘ Feedbackcontrolflowchartofmaindrive Figure．1 system 单斗电铲的工作特点是：起动运转一再生制 2 电压连续、电流截止负反馈系统的控制原理 动或反接制动-+立刻反转_+再制动反转，如此反 复交替十分频繁。在加速和停车都要求快速过渡 电压连续、电流截止负反馈系统的控制原理 和完成的过程中，负荷变化很大，冲击十分强烈。 图见图2。 为了实现各拖动机构快速起动、制动，平滑稳定地 2．1 电压连续负