Adaline 网络控制中初始权值的确定.pdf

《机床与液压》2001. NO .3 · · ! Adaiine 网络控制中初始权值的确定 1 2 3 张寒松 ，杜建凤 ，严忠惠 （ 天津职业技术师范学院机械工程系专业教研室， ； 北京邮电大学电子工程系 级博研， ； 1. 300222 2 . 98 100876 3 . 北京科技大学机械工程学院流体传动及控制教研室，100083） 摘要：应用于实时控制的Adaiine 网络初始权值的确定无严格的理论公式，通常由计算机随机给定，使得控制系统实际调整 时间较长。在理论分析和实验的基础上，引进 控制算法的三个参数值来确定权值的初始值，减小了 网络系统的学习 PID Adaiine 时间，提高了被控系统的动态特性。 关键词：Adaiine 网络；实时控制；初始权值 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TP183 TP271.31 A 1001 - 3881 2001 3 - 069 - 2 在工业生产中， 控制得到广泛应用。它具有原 始权值。应用于控制系统的神经网络的初始权值，通 PID 理简单、易于实现、鲁棒性强和适用范围广等优点， 常取 ［ ， ］的随机值，通过在线学习、调整，不 - 1 1 并且易于与计算机结合。但其比例、积分、微分三系 断优化权值，直至系统性能指标满足要求。理论研究 数在控制过程中不易实时自动调整。为了适应被控系 表明，神经网络的初始权值直接影响到网络的学习时 统的变化，在控制领域中引入Adaiine 网络控制器。 间，而且关系到网络的收敛特性。因此，选择合适的 （ ）自适应线性元件 初始权值决定了 网络控制系统的动态特性。 Adaiine adaptive iinear eiement Adaiine 是一种连续取值的线性加权求和阈值网络。其特点是 比较公式 （）、（）可知 网络的输出类似 1 2 Adaiine 输入层具有多个处理单元，输出层具有一个处理单元， 于 控制输出，因此可采用 调整法来确定