AM5004.5H遥控采煤机制动力的计算.pdf

理论研究 AM500／4．5H遥控采煤机制动力的计算 张丽明 (太原矿山机器集团公司设计院．山西太原030009) 摘要：AM_500／4．5H遥控采煤机是太原矿山机器集团公司为俄罗斯设计的一台高型液压无链牵引采煤 机。为了保证采煤机工作安全，制动可靠，在设计过程中就必须对采煤机可靠制动所需的制动力进行计 算，同时也为用户提供了可信的理论依据。文中就该型采煤机可靠制动时所需的制动力计算作详细论述。 关键词：制动器；制动状态；变形量；制动力矩；摩擦力矩 中图分类号：TD421．6 文献标识码：A 文章编号：1005—2798[2002)04—0017-02 遥控采煤机的制动是靠安装在行走牵引装置上 衡。 的制动器来实现的。该采煤机共有三个制动器，每 2．1制动器摩擦片单面所产生的摩擦制动力矩 个制动器的工作原理均相同，下面以该采煤机右行 Mm的公式推导 走牵引装置中的单个制动器为例，分析该制动器的 如图1所示，建立座标系，取微小面积单元山， 工作过程，并计算其制动力的大小。 假设内外摩擦片之间的摩擦力是均布的。首先求微 小面积单元出。 1制动器的工作状态 1．1调松状态 单个制动器安装完毕后，调整制动器调节螺钉， ／一 使制动器中的摩擦片完全松开，这样制动器中轴齿 轮即可灵活转动。 蜒瀚一 1．2制动状态 试验行走牵引装置制动器时，关掉制动器进油 口压力。碟形弹簧恢复原状，推动活塞通过压力板 心乡j 压紧摩擦片，产生摩擦力矩，阻止轴齿轮转动，从而 行走牵引装置上的行走滚轮停止转动，采煤机停止 图1摩擦片动力面积 牵引。 1．3解除制动 (r2十2rdr+dr2一r2)-≈-rdrdd 减小试验台压力到驱动压力，用手压泵向制动 所以，制动器摩擦片单面产生的摩擦制动力矩 器进油口加压，使行走滚轮开始转动，打开制动器所 为： 需的手压泵压力与调节螺钉的松紧程度有关。试验 j M摩=jRl oppr。drda=JR127tttpr2dr= 制动器时打开手压泵的油压同时要求小于 R13) (2”t,p／3)(R23 1．4MPa，下面计算时，选取1．0MPa。 式中：尺1、R2——摩擦片内外径； 口——摩擦系数； 2作用于摩擦片上的正压力P的计算 p——摩擦片上单位面积所受的压力； 当解除制动器进油口处压力时，行走牵引装置 r——微小面积距摩擦片中心的距离； 上的行走滚轮停止转动。此时，制动器摩擦片产生 n——微小面积与z轴的夹角。 的摩擦力矩与试验台被制动部分产生的驱动力矩平 收稿日期：2002-02—18 作者简介：张丽明(1967一)，男，山西孝义人，工程师，主要从事采煤机设计工作。 煤第11卷第4期17 万方数据 N