CAN总线在微机保护装置中应用.pdf

第26卷第1l期 电力自动化设备 V01．26No．11 ElectricPowerAutomation 2006年11月 Equipment Nov．2006@ CAN总线在微机保护装置中应用 郑峰．田大海 (东南大学电气工程系，江苏南京210096) 300 摘要：介绍了基于ISA CAN网保护测控通信规约的保护装置．实现了上、下位机的联调。上位 机采用PCICAN9810 Sen，er CAN卡，其接口可直接连接于总线；软件基于VB编程软件，采用SOL 作为数据库服务器软件。下位机硬件采用TMS 制系统(CCS)编程。初步的测试结果表明，该系统在对微机保护装置的监控方面，测量精度满足行 业要求，能实现远方遥控、远程遥测、状态量遥信、在线修改定值、事件上传等基本功能。 关键词：微机保护：CAN总线：协议 734 中图分类号：TM 文献标识码：A 要对CAN相关寄存器进行设置。主程序按查询方 O 引言 式进行．当有中断时．系统将按照设定的优先级别执 微机线路保护装置是电力系统安全、稳定和经 行子程序[2]。 济运行的重要保障。随着电力用户对电力系统的自 如图1所示，一次电流、电压经电流、电压互感 动化水平要求越来越高．以及微机电力系统和电力技 器后送人保护装置．再经过保护装置内的电流、电压 术的发展．保护装置得到日益广泛的应用。CAN总 变换器降为标准的电流、电压信号。将其都转化为0～ 5V电压信号．再经过带通滤波器和二级低通滤波 线作为一种现场总线．相对于传统的RS一422或RS 一485串行通信。具有传输速率高、传输距离长、传输 器．让工频50Hz左右的信号通过．并滤除10次以 可靠性高等优点．被越来越多地应用在变电站综合 上谐波和高频干扰．然后将信号变为数字信号处理 自动化中…。 V之内的信 本文设计的系统是采用微机保护和微机远动技 号。DSP对采集的小于10次谐波的分量用数字滤 术，采集变电站的模拟量、脉冲量、开关状态量以及 波算法加以提取．根据香农采样定理．每个周期的采 一些非电量信号．对变电站实现自动化监视、测量和 样点数为24个．就足够满足采样频率大于10次谐 控制。该系统结合某一工程项目的实际情况．采 波频率的2倍。经过处理的数据通过CAN总线接 用CAN总线实现远程数据通信．让微机保护装置与 口上传给监测系统[3]。 电力监测、主控制计算机进行有效的信息传递。 装置软件采用侦听任务和CAN接收中断相结 合方式。侦听任务负责接收处理上位机的2类信 1 系统结构与功能简介 息：一类是上位机周期下传的信息，如取全遥信、查 由于单片机控制系统程序功能复杂．采用模块 询和校时命令：另一类是上位机的菜单命令信息．包 化的设计方法，把本系统的软件部分划分为主程序、 括取事件、取定值、取测量值、取装置信息、遥控命 初始化子程序、存储子程序、数据采集比较子程序、 令、取遥信状态及取全遥测量等。接收中