CAN控制总线在分布式多媒体系统中的应用.pdf

No-4) CAN控制总线在分布式多媒体系统中的应用·自动化 上海电器技术(2005 CAN控制总线在分布式多媒体系统中的应用 欧Fns-泰湖南工程学院电气与信息系 周琴上海电机学院电气工程系 Area Network)现场总线(BusLine)的性能及其在分布式多媒体系统 摘要：介绍了CAN(Controller 中的应用。系统充分利用CAN无破坏性的基于优先权的总线仲裁机制，解决了多个教室同时操作时引起 的总线冲突问题，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 关键词：CAN多媒体 分布式控制 实时控制 The ofControllerAreaNetworkinDistributed Application Multimedia System Abstract：Theand indistributedmultimediaalein口oducedforCANbuslineThe capabilityapplication system system makethe andbaseoelien bestofusingarbitrationmecllallismofCANbuslinebyzerodevastating authority，problem thebuslineclash classroomsworkatthesametimeevocableale asortofstrandto network bymany raveled，is go sign bc forholdoutdistributedcontrollerandreal-timeconffolWr good 8reanetworkmultimediadistributedcontrollerreal-timecontroller Keywords：controHer 1 CAN总线性能简介 节，保证了通信的实时性；而协议利用CRC检验提 Area 供相应的错误处理功能，从而保证了数据通信的可靠 控制器局域网CAN(ControllerNetwork)属 in 于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制 性。利用由从事工业控制的CiA(cAN 的会员开发的高层协议CANopen，可进行高效率的通 (DistributedController)和实时控制(Real．timeController) 信。 的串行通信网络，是德国Bosch公司于1980年初为 解决现代汽车中众多的控制和测试仪器之间的数据交 2采用CAN总线的分布式多媒体系统 换而开发的一种串行数据通信协议，通信介质可用同 轴电缆、双绞线或光导纤维，是一种通信速率可达 2．1系统的组成 多媒体计算机系统的控制总线网组成如图l所 1Mbps，通信距离可达10kin的多主总线(Multiple Master 示。系统的CAN总线采用双绞线，