51串口通信C程序--模块集合.doc

本文以51单片机控制四路开关量输入/六路开关量输出为例，设计了一个简单的上位机下位机通信作品，作为模块学习和整理，供读者参考！ 难为，2010-11-28，于上海！ 四路开关量输入/六路开关量输出C语言程序 #includereg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar indata[4]; uchar outdata[4]; volatile uchar temp1 = 0,temp2 = 0; uchar i,j; void initial_comm(void) { SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit Reload PCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1 TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596 IE = 0x90; // enable serial interrupt TR1 = 1; // timer 1 } void uart_send(void) { ES = 0; if(indata[3] == indata[0]^indata[1]^indata[2]) { if(indata[1]== 0x01) { temp1 = P0; temp1 = temp10x0f; outdata[0] = 0xee; outdata[1] = 0x02; outdata[2] = temp1; outdata[3] = outdata[0]^outdata[1]^outdata[2]; for(i=0;i4;i++) { SBUF = outdata[i]; while(TI == 0); TI = 0; } } if(indata[1]== 0x03) { temp2 = indata[2]; P1 = temp2; } if(indata[1]==0x04) { outdata[0] = 0xee; outdata[1] = 0x05; outdata[2] = temp2; outdata[3] = outdata[0]^outdata[1]^outdata[2]; for(i=0;i4;i++) { SBUF = outdata[i]; while(TI == 0); TI = 0; } } } ES = 1; } void main() { initial_comm(); ES = 1; while(1) { uart_send(); } } void uart_receive(void) interrupt 4 { RI = 0; for(j=0;j4;j++) { indata[j] = SBUF; while(RI==0); RI =0; } } 四路开关量输入/六路开关量输出通讯协议 通信设置： 波特率 9600b/s 1位起始位 8位数据位 无校验位 1位停止位 命令格式： 区别码（1字节） + Command（1字节） + Content（1字节）+ Xor（1字节） 区别码： 上位发送/单片机接收：0xff 单片机发送/上位机接收 ：0xee Command = 0x01 上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态 如：0xff + 0x01 + 0x00 + Xor Command = 0x02 单片机返回四路输入状态给上位机 此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态 1表示输入高电平，0表示输入低电平 第一路输入（第0位） 第二位输入（第1位） 第三路输入（第2位） 第四路输入（第3位） 如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为： 0xee + 0x02 + 0x03 + Xor Command = 0x03 上位机命令单片机控制六路输出的输出状态 此时