基于单片机的全自动洗衣机课程设计.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1机械结构 1 - 1.1.1外箱体 1 - 1.1.2弹性支承结构 1 - 1.1.3面框 3 - 1.2洗涤脱水系统 3 - 1.2.1盛水桶 3 - 1.2.2洗涤脱水桶 3 - 1.2.3波轮 4 - 1.3.传动系统 4 - 1.3.1电动机 4 - 1.3.2离合器 5 - 1.3.3电容器 7 - 1.3.4电动排水牵引器 8 - 1．4进水、排水系统 9 - 1.4.1进水电磁阀 9 - 1.4.2水位开关 10 - 1.4.3排水电磁阀 11 - 二、系统原理图： 13 2.1 单片机的复位电路 13 2.1 单片机的复位电路 13 2.2 单片机的时钟电路 14 2.3 蜂鸣器报警电路 15 2.4 电动机的控制电路 15 2.4.1继电器的作用 15 2.4.2电动机控制电路的工作过程 15 2.5 进水/排水电路 16 2.5.1电动式排水牵引器 16 2.5.2排水电路工作原理 16 2.5.3进水电磁阀 16 2.5.4进水水电路工作原理 17 2.6开关复位电路 18 2.7 设置/开始、暂停电路 19 2.8 状态显示电路 20 2.9 甩干时开盖暂停电路 20 2.10 PCB板 21 三、洗衣机程序 23 3.1主要内容 23 3.2主要功能 23 3.3程序介绍 23 四．调试过程 34 4.1硬件设置 34 4.2程序调试 35 4.2.1程序分块调试 35 五.测水的清澈度以检测洗衣干净程度 39 5.1方案一、用光电池 39 5.2方案二、水质浑浊度传感器 41 5.2.1浑浊度传感器的选择及简介 41 5.2.2浑浊度传感器的原理 42 5.2.4浑浊度传感器的器件选择与电路组成 43 5.3、冬天给水加温，加热器及测温系统 45 5.3.1加热系统 45 5.3.2测温系统 46 5.4电解水杀菌功能 49 5.5摆脱按键的繁琐，基于语音识别模块 49 六 小结 53 6.1 问题解析 53 6.2 设计心得 55 七．参考文献 57 1 小天鹅洗衣机的机械结构分析与研究 小天鹅微电脑全自动洗衣机XQB47-2003G是指可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机工作原理：在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程 全自动套筒洗衣机的其机械结构基本相同，如图1.1所示。主要由机械支撑系统、洗涤脱水系统、传动系统、进水排水系统等组成。 图 1.1 洗衣机 1.1机械支撑系统 机械支撑系统包括外箱体、弹性支承结构、面框等部分。 1.1.1外箱体 外箱体是洗衣机的外壳，价格在100元到120元。主要是对箱体内部零部件起保护及支撑、紧固的作用。箱体正前方右下角装有调整脚，保证洗衣机安放平稳。箱体内壁上贴有泡沫塑料衬垫，用以保护箱体。箱体上部的四角处装有吊板，用于安装吊杆，电容器通过固定夹固定在箱体的后侧内壁上，电源线、排水口盖、后盖板等也固定在箱体上。 1.1.2弹性支承结构 全自动洗衣机脱水时，由于洗涤物的分布不均匀是不可避免的，高速离心脱水将使内外桶产生剧烈的震动和晃动，为此，常采用将外桶吊挂在机箱壳上的一种弹性支承结构来减震，即采用四根柔性吊杆将外桶吊挂在机箱的四个角上。全自动洗衣机采用的一种弹性支承结构外形如图1.2所示，内部结构如图1.3所示，吊板固定在箱体上部四角处，外桶吊耳与盛水桶下部相连吊杆穿过吊板及外桶吊耳将两者连在一起。吊杆为钢丝，上部挂在吊杆挂头上，吊杆挂头可以转动，吊杆下部套着阻尼筒，阻尼筒大约10元。阻尼筒内装有减震弹簧和阻尼胶碗，阻尼筒挂在外桶吊耳上，可见，四根吊杆通过阻尼筒承受桶体的全部重量，而桶体的重量则将阻尼筒内的减震弹簧压缩。工作时，由于桶内水的多少不同使减震弹簧的压缩量也不同，桶体的高低位置也不同。当洗涤、脱水发生振动时，阻尼筒一方面沿吊杆挂头摆动，另一方面沿吊杆上下滑动，这样可以吸收振动能量，减少由于桶体的振动而引起的洗衣机振动保持整机的平稳工作。 图1.2 弹性支承结构 图1.3弹性支承结构原理 1.1.3面框 面框位于洗衣机的上部，主要用于安装和固定电气部件和操作部件，面框内一般安装有控制器、进水阀、水位开关、安全开关、电源开关、操作开关等部件。如图1.4所示 图 1.4 控制面框 1.2洗涤脱水系统 洗涤脱水系统主要包括盛水桶、洗涤脱水桶、