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行星的发展减少电机与机械动力监测和网络能力 在Jang和Kwee-Bo Sim*摘要： 这篇文章描述有用的方式测量适应的扭矩和RPM马达。 为此我们做了包括2个霍尔传感器它和监控系统。 监控系统显示感觉的价值(扭矩， rpm)并且故意的价值(力量)和它也有网络能力使用Bluetooth协议。 我们表示，我们的解答是更多低廉和简单的方法措施扭矩和rpm比以前。主题词： 霍尔传感器，减少马达，遥远的显示器，扭矩。当马达转动时，扭矩和rpm是变化作为装载或驾驶的状态连接通过减少单位改变。 相反，你可能监测装载或驾驶的变动状态以测量的马达扭矩方式和rpm. 对扭矩和rpm测量的申请包括确定功率引擎，马达、涡轮，或者其他转动的设备引起或消耗。 在工业界， ISO 9000和其他质量管理规格现在要求测量扭矩的公司在制造业期间，特别是，当紧固件是应用的[1]。传感器做必需的扭矩和rpm自动测量在螺丝和汇编机器，和可以增加到手工具。 在两个盒，收集的数据在数据可以被积累日志记录器为质量管理和报告目的。扭矩传感器的其他工业应用包括测量的金属撤除率在机器工具; 扭矩工具和传感器的定标;测量的果皮力量、摩擦和瓶盖扭矩;测试的春天; 并且做生物动态措施ments。 有扭矩测量方法使用张力测量仪和桥式电路。 可以安装应变仪直接地在轴。 由于轴是转动，扭矩传感器可以连接到它的电源并且信号波形加工电子通过滑动环。应变仪可以通过变压器也连接，消灭对高效维护滑动环的需要。用于扭矩测量的应变仪包括箔、散开的半导体和薄膜类型。这些可以连接直接地轴焊接或胶粘剂[1]。 ，因为这是联络方法，它有生活是依赖于转动的速度和使用的时间。如此这系统需求在一些的替换零件或整体系统为维护。 并且这系统也是相对地大和昂贵的，要求在先的讨厌的过程。测量方法在rpm测量可以是划分成3个主要小组; 机械，光学和频闪观测的测量方法[4]。机械方法是联络方法和有某一缺点，但这个方法是寂静的为低革命频繁地使用在20之间和20,000 转每分钟。 光学rpm测量是最普遍的并且有测定范围的0对100,000rpm。自转被传达给测量仪器通过来自仪器的红外线射线由一卷反射性磁带在对象然后反射。 频闪观测的测量方法使用频闪观测的原则和有清楚的好处其他测量方法使用机械或光学传感器; 运用这个方法测量是可能的非常小对象rpm或在不能进入的地方。它有测定范围的100对20,000rpm。 在本文，我们提出另非与方法联系使用测量扭矩和rpm霍尔效应传感器. 我们做了减少马达使用行星训练并且投入霍尔效应传感器在它。 这个电动机组也有监视可能通过测量扭矩和rpm的系统霍尔效应传感器。 这个监控系统包括无线通信的作用与一台远程服务器使用Bluetooth协议。 它电动机组远程存取点。多数马达在它的中轴有减少单位增加扭矩或减少不能的速度体会在单独马达。 在许多应用，你使用各种各样得到期望扭矩和速度传动箱以调整减速比。 有许多传动箱，但角色行星火车越来越成为重要现今。 此提议的方法研究是实际情形用传动箱。 很明显的优势，行星齿轮火车是更高的扭矩容量，更小的尺寸，更低重量和提高效率特性研究行星设计。规模小和模块化施工行星齿轮火车，也意味着它们可以拼装分几个阶段进行，提供高还原能力，从一个高度紧凑封装。因此，行星齿轮火车是可取的办法，在许多方面，如车轮和绞车驱动，也回转硬盘大转折直径cogged项目需要慢运动非常高的负荷[ 3 ] 。图。 1所示的一般结构，行星齿轮列车。特别企划约行星齿轮列车它们可以产生不同的齿轮比视乎其中齿轮您使用作为投入，其中齿轮你利用作为产出，其中，你仍然持有。在所提出的方法这个研究中，我们考虑发生这种情况的投入是太阳齿轮，而我们举行齿圈文具和重视的输出轴向星球的载体。当然，这是可能的运用我们法，以其他案件;孙齿轮静止或行星承运人平稳。在齿轮火车，齿圈是固定到房屋由一个弹性材料。当电动机转动，其负荷，使部分应变之间的静止元（齿圈）和旋转要素（太阳齿轮和行星承运人）由行动反应部队。这株推出弹性材料，然后，它使一些位移相对应，其扭矩。与普通方法测量应变本身，我们试图侦测位移所致由应变和结构的特点，本行星齿轮火车。我们可以测量这个位移用霍尔传感器和磁铁对。2.3 .测量扭矩在许多应用中，线性霍尔效应传感器是配合使用永久磁铁。至最大限度地线性度，一个大的变化，在电场强度比所需的位移，是理想的。谨慎选择该磁体和方式安置这磁石，将付出很大的红利。高品质，高场强磁体一般需要在大多数线性传感应用。表1显示了一些基本的磁铁特性特别是磁铁类型和钐钴或磁钢八磁体推荐[ 6 ] 。有一些方法结合起来，磁铁与霍尔传感器。图。 2显示幻灯片式传感方法采用单磁铁这是一个不复杂的方法获取线性输出电压与滑动式运动。显示图