基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究.pdf

基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究.pdf

  1. 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究.pdf

第39卷第5期 哈尔滨工业大学学报 V01.39No.5 2OO7年5月 OFHARBININSTITUTE0FTECHNOLOGYMav2007 JOURNAL 基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究 韩军良,葛升民,沈 毅 (哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001) 摘要:为解决A11an方差在长相关时间上存在估计误差较大的问题,根据光纤陀螺随机误差信号的频率特 性,提出了采用总方差来对光纤陀螺的随机误差特性进行分析的方法.用模拟的光纤陀螺各项随卡几噪声对 Allan方差和总方差方法进行了比较仿真研究,并利用总方差方法分析和辨识了光纤陀螺实际测试数据中随 机噪声的类型和噪声水平.试验结果表明在长相关时间上,总方差的值和实际的幂律谱噪声的行为特征是一 致的;在平均因子较大的情况下,总方差能够有效地提高方差估计值的置信度,估计精度优于Allan方差分 析方法. 关键词:光纤陀螺;随机误差;Allan方差;总方差;幂律谱噪声;置信度 中图分类号:u666.1 文献标识码:A 文章编号:0367—6234(2007)05—0708—04 on Researchontherandomerror ofFoGbasedTotal properties HAN Yi Jun—liang,GESheng—min,SHEN 0f ControlScienceand Institute (Dept.of En西neering,HarbinTechnology,Harbin150001,China) of is solvethe thattheestimationerrorAllanvariance at Abstract:Topmblem great for errors tothe oftheFOGrandom method therandom cordingfrequencyproperties ermrs,a chamcte“zing basedonT0talv秭anceis estimation is betweenAllanv秭anceandTo— presented.‘rheperf6nnancecompared talv撕ancewiththesimulatedrandomermrs.Thenoise andlevelsofthemeasuredFOG areana一 types signal andidentifiedwiththeTotalvariancemethod.The resultsshow valuesofTotal 1yzed experimental that,the varianceconsistentwiththeactual noiseat Itcan the

您可能关注的文档

文档评论(0)

我的文档 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档