基于改进Smith预估器的二阶时滞系统.pdf

第28卷第1期 计算机仿 真 2011年1月 文章编号：1006—9348(2011)Ol一0198一03 滞系统 基于改进Smith预估器的二阶时 安连祥，马华民，刘永刚，刘新艳 (河北工业大学电气与自动化学院，天津300130) 摘要：在关于工业过程控制的研究中。针对常规smidl预估器是基于时滞对象精确数学模型，而在实际应用中，当被控系统的 参数不稳定或受到扰动时，就会造成smith预估模型的失控，使得控制效果变差甚至振荡。尽管模糊sminl预估控制对系统 参数的变化不敏感，但并没有从本质上克服预估模型失控给系统带来的不稳定性影响。为解决时滞引起失控的问题，提出 了一种改进的模糊sminl预估控制方法，并对方法进行了仿真。仿真结果表明，能够增强系统的稳定性、鲁棒性，并且具有较 好的控制精度，为实际工程设计提供了参考。 关键词：模糊控制；史密斯预估器；二阶时滞系统 中图分类号：TP273文献标识码：B A2恤orderTime Basedon DelaySystem SmithPredictor ImprovedF眦zy AN Hua—min，UU Li锄一xiang，MA Yong—gang，LIUXin—yan Auto眦tion (Electrical明dSch00l，Hebei 300130，Clli衄) Unive俗时“‰hnolo盯，7rianjin ABSTRACT：AstraditioIlal蛳thbasedon pfedic妇is preci∞timedelaysyst帅model，whensystempm删e玛 not leadtobadco眦ml are SmitIl model舳d model丽U unstable∞diBtu出ed。thepredictor system m砒ch，tIli8“U to 0f 胡＆torevenmal‘e controIisnot∞n8itivetlIe systemo∞illatory．mtIloughfuzzy v撕et)rsy8tempam嘣疵惦，it do∞notovercomesthebadinfluenceinessence．，11li8 tlle to训el thI钟f8c岫leadiIlglni8啪tch， paper蚰alyzed 蚰din仃oducedan SrnitIlcontroUer．Theresult8of8imulati明show山attlli8me山0d impmvedFuzzy m“∞8ystem陀- stableaIld c伽tml for markably mbust，h够wellprecisi∞，蛐dp硎