基于改进磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制.pdf

V01．23 2008年9月 电工技术学报 NO．9 CHINA SOCIETY 第23卷第9期 TRANSACTlONSOF ELECTROTECHNlCAL Sep． 2008 基于改进磁链观测器的直线异步电动机 直接牵引力控制 史黎明1 王 珂1，2 李耀华1 (1．中国科学院电工研究所北京 100190 2．中国科学院研究生院 北京 100049) 摘要 在考虑动静态边缘效应及运行工况对直线异步电动机参数的影响的情况下，建立了直 线异步电动机动态数学模型。利用直接转矩控制参数鲁棒性好的优点，提出了与之相应的基于电 压型磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制策略。针对传统的电压型磁链观测器存在的幅 值和相位误差，引入了相应的与低通滤波器和高通滤波器串联的牢』、偿环节。仿真和实验结果表明， 电机电磁推力的观测值与实际值基本一致，系统具有良好的动静态性能。本文所提出的方案在直 线异步电动机牵引控制中具有良好的应用前景。 ． 关键词：直线异步电动机 直接牵引力控制 磁链观测器 中图分类号：TM359 of on DirectThrustControlLinearInductionMotorBased FluxObserver Improved Shi KeLiYaohua LimingWang (Chinese ofSciences 100049China) Academy Beijing Inthis mathematicmodeloflinearinduction Abstract paper,thedynamic motor(LIM)is theinfluencestoLIM’S duetoitsendeffectandthe developedconsidering parameters operation condition．Sincethe robustto thrust forLIMis high control(DTC)schemeapplied parameters，direct the model．The of and error inthefluxobserverof byusingvoltage problemphasemagnitudeexisting traditionalmodelforDTCissolved reasonable to voltage byintroducing compensationlow--pass··filter and resultsshowthatt