基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究.pdf

· ．．· l 6971)7(02·2102．制控与量测机算计 Measurement Computer l￡习：，，Vru嬲擘执J^tl、。I 文章编号：1671—4598(2012)07—1796—04中图分类号：TP301 文献标识码：A 基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究 谭光兴1，宋 唠1，吴列军1，宁胜花2 (1．广西工学院电子信息与控制工程系，广西柳州545006； 2．上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州 545007) 摘要：为了提高车辆的转向性能，基于整车动力学模型，研究电动助力转向系统(EPS)控制策略；针对PID控制参数固定不变， 控制仿真；通过对比仿真结果中横摆角速度和质心侧偏角等转向性能参数表明：用预测控制算法对EPS实施控制，比传统控制方法更精 确，可有效提高车辆的转向性能和操纵稳定性，使EPS操控更加精准和轻捷。 关键词：电动助力转向系统；广义预测控制；整车动力学模型；联合仿真 SimulationforPredictiveControl ofElectricPower Researchand Strategy Basedon Vehicle SteeringSystem Whole Dynamics Tan Yan91，WuLiejunl，Ning Guangxin91，Song Shenghua2 of InformationandControl of Electronic UniversityTechnology，Liuzhou545006，China； (1．Dept Engineering，Guangxi 2．SaicGM Automobile Wuling Co，Liuzhou545007，China) the electric is Abstract：InordertO vehicles system(EPS)controlstrategyinvestiga— improve steeringperformance，thepowersteering basedonwhole model．DuetothefixedPIDcontrols cannot the thereal ted vehicledynamics problemsconcerning parameter，whichdispose ——timecontrolon with horizon is EPS control(GPC)strategyoptim