基于时变偏扰模型的间歇过程迭代学习控制.pdf

～ISSN10—00-0054清华大学学报(自然科学版)2008年第48卷第S2期 16／36 CN Univ(Sci＆Tech)，2008，V01．48，No．S2 1771—1774 11—2223／NJTsinghua 基于时变偏扰模型的间歇过程迭代学习控制 张 熊智华3 杰1，NguyenJeromel’2， (1．SchoolofChemical andAdvancedMaterials，Newcastle NEl7RU，UK； Engineering University，NewcastleuponTyne 2．ENSIACET，31077Toulouse，FranceI3．清华大学自动化系，北京100084) 摘要：为了克服模型与过程问的偏差，提出了一个基于时变偏扰模型的间歇过程迭代学习控制方法。利用主元回 least component squares，PLS)方法，可以得到过程对象在 归(principal regression，PCR)和部分最小二乘(partial 正常运行轨迹附近线性化的模型。前一批次的模型预报误差被用来修正当前批次的模型预报值。每完成一个批次 就利用新得到的数据对模型进行更新，该更新的模型也是在前一批次的控制轨迹基础上进行线性化得到的。主元 回归和部分最小二乘方法能克服批次内不同阶段的控制量存在的相关关系从而得到更准确的模型。仿真结果表 明：基于PCR和PLS模型的控制效果要好于基于多元线性回归(MLR)模型的控制效果。 关键词：迭代学习控制I问歇过程}主元回归；部分最小二乘 02 中图分类号：TP1；TQ 文献标识码：A 文章编号：1000—0054(2008)$2—1771—04 controlbatch basedontime Iterative of processes varying learning models perturbation ZHANG Jeromel“，XIONGZhihua3 Jiel，Nguyen ofChemical andAdvancedMaterials，Newcastle (1．School Engineering University，Newcastleupon NEl7RU，UK； Tyne Toulouse，France； 2．ENSIACET，31077 of 10084，China) 3．DepartmentAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing Abstract：This aniterative control forbatch basedontime paperpresents learnin