基于时延动态补偿的网络控制器的设计.pdf

第3期 工矿 自 动化 No．3 2006年6月 andMineAutomation Jun．2006 Industry 文章编号：1671—251X(2006)03--0011—04 基于时延动态补偿的网络控制器的设计 * 陆锦军1’2， 杨长春3”， 王执铨1 3．南京理工大学计算机系，江苏南京 210094；4．江苏工业学院计算机系，江苏常州213016) 摘要：在网络控制系统中由于网络带宽的限制，不可避免地使网络系统产生网络诱导时延，从而导致系 补偿控制算法，根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿，并与模糊PI控制方法相结合，构成Smith预 估模糊PI控制器，使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下，仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真 结果表明，该方法可行有效。 关键词：网络控制器；动态补偿；时延；Smith预估；模糊PI控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A of The NetworkControllerBasedon Design DelayCompensation Dynamic LU unl～， YANG WANG Jin—j Chang—chun3一， Zhi—quanl Automationof of 210094，China． (1．Dept．of NanjingUniversity 2．CenterofEducationand of Vocational TechnologyNantong College，Nantong226007，China． of ofScience8L 210094。China． 3．Dept．ofComputerNanjingUniversity Technology，Nanjing of 213016，China) 4．Dept．ofComputerJiangsuPolytechnicUniversity，Changzhou Abstract：Duetothebandwidthconstraint，thenetwork induces inthenetwork inevitably delay ti．me control hasadverteffectsofthenetwork control suchas system，which closed—loopsystems and atthe thatuncertainmakescontroleffect degradationsystemdestabilization．Aimingproblem delay badofSmithestimation Smith was compensator，modified algorithmproposed，which