基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测.pdf

第42卷第2期 上海交通大学学报 v01．42No．2 2008年2月 SHANGHAIUNlVERSlTY Feb．2008 JOURNAl。OF JIAOTONG 文章编号：1006—2467(2008)02—0231—04 基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测 马力伟， 田作华， 施颂椒 (上海交通大学自动化系，上海200240) 摘 要：针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统，基于时滞补偿观测器研究了系统的故 障检测问题．在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上，根据时滞补偿的思想设计了一种新型 的状态观测器，并引入故障的参考模型，得到广义残差系统；利用H。控制理论，提出了基于H。滤 渡器的故障检测方法，并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵 的解．通过仿真验证了该方法的可行性和优越性． 关键词：网络化控制系统；时滞补偿；传输时滞；滤波器；线性矩阵不等式 273 文献标识码：A 中图分类号：TP FaultDetectionforNetworkedControl Systems BasedonTime Observer Compensation MA SHI Li—wei，TIANZuo—hua， Song-jiao of 200240，China) (DepartmentAutomation。ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai faultdetectionschemewas fora classofnetworkedcontrol withuncertain Abstract：A proposed systems filteris time transmission faultdetection delay．The designedbyusing compensation traditionalobserver—basedfaultdetectionschemeis anovelstate-observeris analyzed．Then designedby formulate re— time thereferencemodelisintroducedto the compensation generalized using approach，and of detectionbasedonfilteris H。control fault sidual．Byusing theory，thedesign system matrixand matrixarealso linearmatrix solutionsofobse