基于智能可重构装配线制造系统的产品装配序列规划研究.pdf

慧慧眼眼聚聚焦焦 基于智能可重构装配线制造系统的产品装配序列规划研究＊ 回 黄雪梅 回 谈大龙 回 王越超 回 赵明扬 回 孟凡力 摘 要 研究了基于智能装配单元的可重构装配线制造系统环境中的产品装配建模方法与装配序列表达机制，提出 : 由产品层次装配模型与生产线装配工艺齿状结构描述相结合的重构装配线装配序列规划与表达方法。 关键词：可重构制造 产品装配序列规划 多agent 制造 holon 制造系统 中图分类号： + ； 文献标识码： 文章编号： ( ) Thl6 l . 7 TP39 l. 9 A l000 - 4998 2004 l2 - 0007 - 04 Abstract : The product assembiy modeiing and the representation of assembiy seguence pianning for the reconfigurabie assem- biy iine based on inteiiigent assembiy ceii are studied in the paper. The hierarchy assembiy process modei and comb structure of as- sembiy iine process are put forward. Key Words: Reconfigurable Manufacturing Product Assembly Seguence Planning Multi-agent Manufacture Holonic Manufacturing System 现代制造日益激烈的市场竞争环境和快变的产品 生产线的负荷平衡、设备利用率等参数进行优化处理， 需求，使柔性与可重构能力成为制造系统的重要特征， 采用优化结果。 可重构制造[ l ] ( Reconfigurabie Manufacturing ) 是当前理 基于agent 与hoion 智能制造单元的研究内容包 论研究的热点。基于人工智能的多agent 系统 ( Muiti a- 括多智能制造单元的重构体系结构建立、重构算法设 ) [ 2 ] gent system, MAS 制造理念及hoion 制造思想 ，以自 计及运行实现，其中核心的智能装配单元设计问题，包 身具有自治性、自主决策能力的局部结构即智能制造 括单元定义、单元间基于产品装配任务的合作与协商 （ ） 单元 agent 或hoion 基于任务的分解、全局协作共同 机制、通讯协议等内容。在深入分析传统装配线设计手 完成系统整体生产目标，这种思想体系与所形成的制 段与方法在面向实现系统柔性与可重构能力存在不足 造系统运行模式，非常有利于实现系统柔性与重构目 的基础上，将智能装配单元设计问题与在此基础上的 的。从目前研究情况分析，被认为是实现可重构生产线 重构制造体系设计研究作为装配线可重构制造系统的 制造系统的重要技术手段。作为区别于传统制造的新 核心。而面向重构环境的产品装配序列规划（ Assembiy ） 的思想体系，以多 制造及 制造为核心的智