基于智能相机的高速三维表面信息获取.pdf

第30卷第6期 激 光 技 术 V01．30．No．6 2006年12月 LASER TECHNOLOGY 文章编号：1001-3806(2006)06．0657．04 基于智能相机的高速三维表面信息获取 王磊1”，伯梅1’3，高隽1·3’，偶春生1，黄元庆2 科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心，合肥230031) 摘要：为了大幅度提高三维信息获取速度，提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重 建的系统，介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明，采用数字信号处理器和并行处理方式，该系统获取三 维表面信息速度可达5600点／s以上。 关键词：仪器测量与计量；三维信息获取；激光三角法；智能相机 中图分类号：TN247 文献标识码：A F嬲t3-Dsurface basedonsmartcamera iII置．0rmati伽acquisition 黝们励1’-，BD删1r，翻D胁1广，DU劬姗慨1，日以们地口凡．g蚴2 of Infomlation of of (1．I冉bomtoryImage Processing，School 1nfo册砒ion，HefeiUnive璐ity1锄llllolog)r，Hefei Computer明d 0fMechaIIical锄d口ectrical f．or 361005，Clli眦；3．Center 230009，China；2．D印annlent Er呼neering，xi锄enUrIive璐ity，粥amen BioIIlimetic C伽tml of of Sensing明dResearch，InstituteIntelligemMacllines，theClline∞AcademySciences，Hefei230031， Cbj眦) 3-D of of order sllrfhceinfo珊ationme锄sl∞er al【ind Abs咖ct：Acqlliring by tri锄gul“∞is to tlleⅡle髂urementfast3·Dinfo珊ation su如cerec∞stmctionb鹪edon8maItc砌era improve speed，a acqIlisition明d system and was hardwareconstmcti∞肌ddata nowofthe w聃intI硐uced．Bec蛐seof lasertri蚰gulationpresented．The processing system ofthe of showSthatthe of reslllt applyingdigitalsi印alprocessor(DSP)肌dpa矗Ⅱelpmcessing，theexperimem speedacqllisition dots／s． c如reach5600