基于最小截取二乘法的道路线形识别算法.pdf

第27卷第6期 计算机应用 V01．27No．6 2007年6月 ComputerApplications June2007 文章编号：1001—908l(2007)06—1488—02 基于最小截取二乘法的道路线形识别算法 康传利1，姚连璧h2 (1．同济大学测量与国土信息工程系，上海20009；2．现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海20009) (kcl79@sohu．com) 摘要：根据道路线形的特点，在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上，利用基于 Hougll变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组，然后利用基于最小截取二乘法(鹏)的选权 迭代法对数据进行平差，从而实现道路线形识别的目的。最后利用条件平差对道路各段线形参数进 行平差，得到线形参数的最优化结果。利用本文提出的道路线形识别算法，从原始数据中提取线形参 数，进行道路线形识别，在实践中取得了良好的效果。 关键词：线形识别；HougIl变换；最小截取二乘法；条件平差 中图分类号：唧91．4 文献标识码：A Line identi丘cationmethodbasedonleasttriInmed type squares KANGChuan．1i1．YAOUall-bil” (1．D哆删靴m旷舰聊—昭彻d‰-抚向丌7】脚缸s乃n∥踟赫如∞讹啦耐200092，吼i加； 200092，蕊iM) 2．玉匆肠60胁D叮矿A幽口，黜d西澎，聊一增矿船S鸠所口，咖i Abstract：ARerthe madcemerlin箦were totlleIoadUne 6瑙t tlle p∞ido璐of acqIlired，ac∞Iding typ鹤，we pID【圯ssed 0f删i瑚肫data0fro日dcem础nes 铲oupirlg bye)【tIacdI唱sb面ghtlin鹤出耐tllm舳ddetecdngcircle蜊tllmbased∞‰gh c硎ed era_d∞witll v8l∞． tran南皿，蚰dthen out删us协眦tbyⅡ甜州forsde曲IlgweightIt reEIclledthe ofroadline madlim lastwe 11le耐i聪，we 90al ideIl曲cation硪er酬ng出et)，pep8删删e瑁．At adj璐l耐all liIIe 0fc0础石on s萌幽edaseri瞄0f 耻哦皿眦e瑙0f typebyllsirlgtl圮theory adjllstII】lent∞tll址t11ey objecdvereqtlireImn协．Tllis 麒地od0froad id伽喵c出∞inthis its visu丑l li弛type paperh鹊provedavailabilit)rby C++pr昭舳蚰iIlgfi眦Ⅱy． words：line Trimmed t删【Isfo珊；k鹊t Key typeidemific“on；Hougll Squares(I腮)；conditionadjlls劬en