基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究.pdf

第 卷 第 期 华 中 科 技 大 学 学 报（自然科学版） 30 10 VOI . 30 NO . 10 年 月 （ ） 2002 10 J . HuazhOng Univ . Of Sci . Tech . Nature Science EditiOn Oct . 2002 基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究 闵 松 罗 慧 万淑芸 （华中科技大学控制科学与工程系） 摘要：在基于 机的交流传动控制算法开发平台上，将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系统中，通 PC 过大量物理性实验，对单神经元控制器各参数对系统性能的影响进行了分析，得到有关参数选取和设计方法 的一些有价值的结论. 关 键 词：交流传动系统；有监督单神经元控制器；控制算法 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） T M92 1. 2 A 167 1-45 12 2002 10-0072-03 文献［］介绍了一种基于 机的交流传动 主程序中对接口卡硬件进行初始化并接管主机的 1 PC 控制算法开发平台，采用 机的 作为控制 日时钟中断 为了保证控制效果，设置日时钟参 PC CP U . 芯片，运用 语言编制控制程序，为复杂控制算 数，使日时钟中断每 触发一次 在日时钟中 C 1 ms . 法在线研究提供了有力的支持. 在此基础上，本文 断服务程序中，按一定控制算法完成速度调节器 将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系统 的运算，然后进行2/ 3 坐标变换，产生并发送三相 中，通过大量物理实验，得到有关参数选取和设计 定子给定电流. 方法的一些有价值的结论. 功率装置为IP M 构成的电压型逆变器，试验 机组为：交流异步 电机 ， ， 基于 的交流传动算法开发平 Y 100 L 1-4 2 . 2 kW ! PC ， ，负载电机 ， ， ， 4 . 9 A 1 450 r/ min Z2 0 . 6 kW 4 A 台 1 500 r/ m . 图 所示为开发平台的整体结构 本系统的 1 . 单神经元控制器在交流调速系统 控制回路分数字和模拟两部分，数字部分由一台 中的应用 PC 机和一块ISA 硬件接口卡组成. PC 机主要完 成速度调节器的运算和 坐标变换，从而产生 在上述开发平台的基础上，将图 所示单神