一种基于颜色分布的溷合视频跟踪方法.pdfVIP

第30 卷第2 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.30No.2 2008 年2 月 Journal of Electronics Information Technology Feb. 2008 一种基于颜色分布的混合视频跟踪方法 卢晓鹏①② 殷学民①② 邹谋炎① ①(中国科学院电子学研究所 北京 100080) ②(中国科学院研究生院 北京 100039) 摘 要：传统的Mean shift 算法虽然具有简单快速的特点，但在目标被遮挡的情况下无法进行有效的跟踪。与此 同时，以Monte Carlo 随机模拟理论为基础的粒子滤波虽然可以很好地解决这一问题，但是由于结果的好坏与粒 子的数目成正比，计算耗时无法满足系统的实时性要求。该文基于颜色直方图分布，引入自适应选择粒子样本数的 采样策略，有效地融合传统 Mean shift 算法的简单快速和粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点，在保证跟踪效果的 同时减少了跟踪的总体时间花费，有效提高了设计的跟踪系统的实时性。实验证明，该方法在实际的目标跟踪中是 有效和稳健的。 关键词：目标跟踪；Mean shift；粒子滤波；Bhattacharyya 相似系数；颜色直方图分布 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-5896(2008)02-0259-04 A Hybrid Algorithm of Object Tracking Based on Color Distribution ①② ①② ① Lu Xiao-peng Yin Xue-min Zou Mou-yan ① (Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China) ② (Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China) Abstract: Though traditional meanshift method has the virtue of simplicity and availability, it does not work well when the target gets an occlusion. In the meanwhile, particle filter can solve this problem easily. Unfortunately, its performance relies heavily on the numbers of the used particles. It makes the tracking technique by particle filtering have difficulty in satisfying the requirement of real time computing. To settle the problem, this article brings about a hybrid algorithm by combining the mean shift and the particle filter tracking technique on the basis of the color histogram distribution. By adopting th