基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化.pdf

第3期 机械设计与制造 2009年3月 MachineryDesignManufacture 47 文章编号：1001—3997(2009)03-0047-03 基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化宰 赵剑坤叶家玮 (华南理工大学，广州510640) of adhesionelementbasedonFEM Optimizationpermanent-magnetic ZHAO Jian—kun，YEJia-wei China of (South 510640，China) UniversityTechnology，Guangzhou f 【摘要】为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求，设计了一种永磁吸附单元，并应i j用有限元分析法，建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型，运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁j i吸附力的变化，为永磁吸附单元的设计提供了依据。 i j 关键词：爬壁机器人；永磁吸附单元；有限元分析 ! to the on and 【Abstract】觑order loading of sat扭fy requirementsabilitymaneuverability j the埘以一l robot．itintroduceda adhesionelement．AFEMnltmeticolmodeZwa$devel-i ；climbing permanent-magnetic the to the theelement．Thevariations with opedpredictmagneticforeof ofthe如rce d．si伊parameters j I and thebasis analyzedprovided ofthedes妨 ； {were adhesion element element；Finite Keywords：Wall-climbingrobot；Permanent--magnetic analyses L j 、-●‘◆。●。◆-◆。◆。◆-●·●‘●-◆·●。◆。●。◆。◆’●一●。●。◆’●。●。◆。●_●。●-●。◆·◆。◆。◆。●·●。●．．-●-●。◆。●。●··●-·．， 中图分类号：THl6，TP24文献标识码：A