基于机器人技术的LED灯罩芯片封装系统的研发.pdf

基于机器人技术的LED灯罩芯片封装 系统的研发 章 磊 ( , ) 常州轻工职业技术学院机械工程系 江苏 常州 213164 Research and Develo ment of Chi Packa e S stem in LED Lam Chimne Based on the p p g y p y Techni ue of Robotsq ZHANG Lei ( , , , ) De artment of Mechanical En ineerin Chan zhou Institute of Li ht Industr Technolo Chan zhou 213164 China p g g g g y gy g []8 : 。 , 。自动 摘要 研发了LED 灯罩芯片封装系统 凭借时 和仪表等的自动组装 应用前景十分广阔 , 、 、 锁螺丝的使用对提高生产效率和节约生产成本有着 间分割的理念 创新设计了锁紧 检测 抓取和运输 。 , , 等工位 利用软件对灯座被抓取位置进行仿真实 重要意义 也给自动化装配带来了更大的发展空间 , , 。 最大限度发挥机器效能 给企业找到了高效且新颖 验 结果表明该工位抓取强度设计合理 关键词: ; ; 的解决方案。 LED灯罩 芯片封装系统 时间分割 中图分类号: TP241.2 1 工作原理 文献标识码: A , 文章编号: ( ) LED灯座体积小 需要将电气线路板锁紧到灯 1001 2257 2014 01 0074 03 , , , : 座内 胶水无法固定 焊接无法操作 手动锁螺丝效 Abstract The research and develo ment ofp 。 , chi acka e s stem used in LED lam chimne . 率低下 鉴于繁杂和细微等工艺要求 设计该生产