基于模型预测的网络化控制系统补偿控制.pdf

No．2 第30卷第2期 系统工程与电子技术 V01．30 Electronics 2008年2月 and Feb．2008 SystemsEngineering 文章编号：1001—506X(2008)02—0362—04 基于模型预测的网络化控制系统补偿控制 马长林1，方华京2 (L华中师范大学计算机科学系，湖北武汉430079； 2．华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074) 摘 要：针对分时控制模式下存在于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化随机控制系统中的空采样和 数据拒绝问题，提出了一种基于模型预测的补偿控制法。该方法通过在执行器设立缓冲区窗口并存放一定数目 的历史控制量，利用多个历史控制量对当前采样周期的控制状态进行估计预测，对空采样和数据拒绝情况进行补 偿控制，达到改善系统性能的目的。通过仿真实验证明了该补偿控制算法的有效性。 关键词：网络化控制系统}补偿控制；模型预测；网络诱发延迟 278 文献标志码：A 中图分类号：TP controlofnetworkedcontrol Compensation systems basedonmodel prediction MA Chang—linl，FANGHua-iin92 Science，CentralChinaNormalUniv．，Wuhan (I．Dept．ofComputer 430079，China； ControlScienceand Scienceand 430074，China) 2．Dept．of Engineering，HuazhongUniv．of Technology，Wuhan solvethe ofvacant anddata innetworkedeontroI whose Abstract：Toproblem sampling rejection systems network-inducedis thanthe underthetime-divisioncontrolmode，a delaylonger samplingperiod compensation methodbasedonmodel is bufferwindowisestablishedattheactuatorofthe control proposed．A sys— prediction terntostoresome control whichareusedtoestimateand thecontrolstateofthe history inputs predict