基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统.pdf

第6期 机械设计与制造 2012年6月 MachineryDesign＆Manufacture 15 文章编号：100I一3997(2012)06-0015-03 基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统母 张永胜高宏力 刘庆杰 (西南交通大学机械工程学院，成都610031) on ConstantTensionControI Based Control System Fuzzy Theory ZHANG Yong-sheng，GAOHong-li，LIUQing-jie (SchoolofMechanical 610031．China) Engineering。SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu 【摘要】在工业的生产过程中，经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题，由于收放卷张力系统 具有非线性、时变性、复杂性，及模型的不确定性等特点，传统的开闭环控制不能达到很好的效果，而模 糊控制不需要被控系统的精确的数学模型．同时可以有效且便捷的融舍人的控制策略和经验，基于模 糊控制理论的自适应恒张力控制系统．利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性，并在 MatLab环境下对系统进行仿真，仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性。取得了较好的张力 控制效果。 关键词：恒张力控制；模糊控制理论；SIMULINK仿真 industrial meetthetensioncontrol inthe 【Abstract】Duringproduction，we#ten problemprocess可 and andthe model windingunwindingBecauseofnonlinearity，timevariation，complexitynondeterrainacyof resulL 旷thewindingandunwindingsystem，thetraditionalopenorclosed--loopcontrolfailsinrealizingbetter controlmeshcontrol intothecontrol However．thefuzzymay strategies蒯experiencesystemmore,effectively whhout tlccuratemathmaticmodel controlled and，，zD陀conveniently ofthe presents requiring systenxThus．it constanttensioncontrol basedon control the advan- 帆adaptive system fuzzy theory．Byusingfuzzysystem constant把，醛幻ncontrol solvesthe thecontrol tage$．theadaptive o