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第 卷第 期 同 济 大 学 学 报 5% $ O7. ( 5% X7 ( $ 年 月 !5 $ UVJWX;Y VT 8VXZUG JXGO)WNG8[ ;FI ( !5 基于模糊控制的滑模控制器的研究 张 雷，董德存 （同济大学沪西校区交通信息工程与控制系，上海 !55%） 摘要：滑模控制具有鲁棒性好、性能稳定的特点，但普遍存在震颤现象 在实际项目开发的工程背景中，通过对 ( 滑模控制系统进行模糊分析与原理性设计，使得模糊控制与滑模控制相结合，从而实现了对交流伺服系统的有 效控制 滑模控制用于减少控制误差，而模糊控制则用于消除震颤 仿真结果表明该方案在交流伺服系统中提高 ( ( 了控制系统的精度和鲁棒性，使得控制性能得到了极大的改善( 关键词：交流伺服系统；模糊控制；滑模控制；鲁棒性 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 89 !’5 (: ; !5 # 5’:= !5 $ # # : !#$% ’ ()*+),-. !*#/#*. !-+$. 01*--.* 2)3.$ 1 45.*% ’ 6#77% 01*- ， !#$% ’( )*$% )’+,-. （ ， ， ， ） ?@,AB+?CB 7D E7++FC-6,B-7C GCD7A+,B-7C ,CH E7CBA7. 87CI/- JC-K?A0-BL M?0B E,+@F0 N1,CI1,- !55% E1-C, ： （ ） ， 8,3*)/ O,A-,P.? 0BAF6BFA? 0.-H? 67CBA7. ONNE 1,0 0BA7CI A7PF0BC?00 ,CH 0B,P.? 6,@,P-.-BL PFB @A7HF6?0 , .-BB.? ， QF-K?A-CI ( GC B1? P,6RIA7FCH 7D @A7/?6B H?K?.7@-CI B1? C?S 67CBA7. 061?+? -0 H?0-IC?H -C 7AH?A B7 67CBA7. ?DD?6B-K?.L ,.* （ ） ， B?AC,B-CI 6FAA?CB ;E K?6B7A 67CBA7. 0?AK7 0L0B?+ PL B1? ,C,.L0-0 ,CH H?0-IC-CI 7D DF22L 67CBA7. ,CH B1?C 0F66?00DF..L