基于模糊控制的潜孔钻机推进回转系统仿真.pdf

第28卷第8期 计 算 机 仿 真 2011年8月 文章编号：1006—9348(201I)08—0159—04 基于模糊控制的潜孔钻机推进回转系统仿真 赵宏强L2，郭艳1，吴双斌1 (1．中南大学机电工程学院，湖南长沙410083； 2．湖南山河智能机械股份有限公司，湖南长沙410100) 摘要：潜孔钻机钻孔作业时推进力的控制是影响钻孔质量的关键因素，为提高钻孔质量，准确控制推力，提出了一种通过采 集钻孔作业中回转系统的压力信号反馈到控制器，控制推进系统的推进力，实现钻孔过程中岩层感应自动调节的方法。在 AMEsim中搭建了潜孔钻机推进回转部分的液压系统模型，并依据模糊控制原理在Simulink中建立控制系统模型，实现联合 仿真。仿真结果表明推进力随着【口J转压力信号的变化自动控制推进力的大小，并且能有效预防卡钻和提高钻孔效率，验证 了上述方法的町行性，达到满意效果。 关键词：潜孔钻机；液压系统；联合仿真；模糊控制 中图分类号：TP273．4文献标识码：B of and of Simulation Down——the—-HoleDrill FeedingRotatingSystem Basedon ControlMethod Fuzzy ZHAO Yanl，WU Hong—qian91一，GUOShuang—binl ofMechanicalandElectrical of CentralSouth Hunan (1．College Engineering University，Changsha410083，China； 2．HunanSunward Hunan MachineryGo．，Ltd，Changsha410100，China) of forcedown—·the—·holedrillcontrolisa critical of the ABSTRACT：Feeding technology quality drilling during this automaticcontrolmethodwithterranevariationsis is 如mngprocess．Inpaper，an presented，whichcollecting of and backtocontrollerin of ordertocontrolthe force pressuresignalsrotatingsystemfeeding feeding feedingsys— and modelofdown—the—holedrillisset AMEsimandbasedon