不确定时滞系统鲁棒控制方法的发展概述.pdfVIP

应用技术 ChinaScienceand Review Technology 非线性不确定时滞系统鲁棒控制方法的发展概述 王尔永 (华南理工大学自动化科学与工程学院控制优化中心广州510640) [摘要]介绍了一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制的主要方法，针对这类系统的不同研究的方法和途径，阐述了近年来非线性不确定时滞系 oo控制方法及与智能化方法相结合的一些新方法。 统鲁棒控制方法的新进展——Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式与数值不等式相结合的方法、H 并在此基础上，对目前该领域研究的一些主要新成果进行了分析。 [关键词]非线性不确定性时滞系统鲁棒控制 中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1009—914x(2009)5(b)一0088—01 一、引言 针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统，讨论其时滞依赖鲁棒 众所周知，非线性是在工程、自然界和人类社会等各个领域中普遍 干扰抑制问题，并用LMI技术设计了时滞依赖无记忆状态反馈控制律， 存在的一种现象。同时，在实际问题中由于存在模型误差、测量误差和 数学处理的误差等，使得一个动态系统不可避免的存在一些不确定因 它与别的技术结合起来运用。文献_l6_讨论了一类时变多变量的不确定 素。这些不确定因素会对系统性能产生影响特别是对系统的稳定性产 生影响。另外，近年来系统的时滞现象也受到了广泛的关注。我们知 技术相结合的方法，获得了更简易且改良的时滞非独立的稳定性标准。 道，时滞(即时间滞后)现象存在于许多系统中，比如各种电子信息系 文献_17_研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳 统，化学过程、在空气中的长距离通讯传输、气＼液传输系统及生物系统 value 乃至整个社会的经济系统等等，并且实践已经证明在各类系统中时滞的 (AVI，algebraic 存在常常是系统不稳定的主要原因_lJ。我们通常称这种同时具有非线 及其指数稳定的时滞相关条件，并设计了系统的观测器，给出了该系统 性的时滞及不确定性的动态系统我们称之为非线性不确定时滞系统。 基于观测器的时滞相关可镇定条件。由此看出，LIM技术与其他技术相 由于这种系统在工业过程中普遍存在，为此，对这类系统的研究是控制 结合的新技术对于解决本文所提的问题是具有很高的使用价值的。 理论的一个十分重要的课题。因此，近年来时滞系统的稳定性及控制问 (三)H。。法 题引起了广泛的研究，并取得了许多研究成果_1“J。但是他们的研究 模型不尽相同，研究的方法和途径更是多种多样，想要全面而准确地描 具有鲁棒性能的控制器的一种方法。它有效地解决了常规频域理论不 述不确定时滞系统的鲁棒控制的研究概况几乎是不可能的。同时，由于 模型上的差异以及考虑问题时的出发点不同，因而很难对各种不同的方 法做出准确的孰优孰劣的判断。 控制理论也是鲁棒反馈控制理论最突出的方向之一。近年来，H。。控制 本文第二部分是对现有的研究方法进行概述总结，第三部分是对这一问 器设计在线性系统中受到了广泛的关注。文献_1 题可能的研究方法进行展望，本文最后部分是总结及相关的参考文献。 巧给出了不确定时滞系统地H。。控制方法。但是相对于线性非时滞系 二、非线性不确定时滞系统鲁棒控制的控制方法 统中鲁棒H。。控制丰硕地成果，对不确定时滞系统的鲁棒H。。控制的研 究还不成熟，极需进一步的发展完善。不过也取得了一些成果，文献_20_ (一)Lyapunov函数法 研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇