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轻型汽车技术 2011（３）总259 技术纵横 3 技技术术纵纵横横 设计设计··研究研究 世界智能车辆的关键共性技术研究现状 胡国强 陈昌生 熊明洁 （武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件湖北省重点实验室） 摘 要 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路 交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。本文给出了智能 车辆领域的研究热点，讨论了该技术涉及的关键技术，并对今后智能车辆技术研究进行 了预测。 关键词：智能车辆 传感器 视觉融合 通信协议 智能控制 引 言 1 智能车辆的研究热点 智能车辆(intelligentvehicles，IV)是一个集环境智能车辆技术按功能分类主要分为辅助驾驶 感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的 和自动驾驶两个方面。自动驾驶技术的应用有赖于 综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融 整个ITS系统的建立和完善，有赖于相关法律法规 合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高 的制定和客户思想的转变，近期内难以实用化，因 新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、 自动报 此目前各国都在大力发展先进驾驶员辅助系统 警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制 。在这样 等功能。它的主要特点是在复杂的道路情况下,能自 的情况下，目前辅助驾驶系统的研究热点集中在如 动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路 下几个方面： 轨迹行进。 智能车辆是智能交通系统(intelligenttransporta-Control): 巡航控制系统一方面可以减轻驾驶员的劳 tionsystems，ITS)的重要构成部分，其研究的主要目动强度，另一方面可以通过与前方车辆保持适当的 的在于降低日趋严重的交通事故发生率，提高现有 相对距离和速度而减小发生碰撞的可能性。 道路交通的效率，在某种程度上缓解能源消耗和环 境污染等问题。 tureWarningSystem)：车道偏离引起的 美国开始组织实施智能车辆先导(intelligentve-所有交通事故的21%，车道偏离警告系统通过传感 hicleinitiative，IVI)计划，欧洲提出公路安器检测车辆在车道中的位置和前方道全行动计 路的情况，在 划(roadsafetyactionprogram，RSAP)，日本提出超级预测到可能发生车道偏离的时候，向驾驶员发出警 智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了告或者自动控制车以避免事故的发生。 “十五”科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键 技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进 ing/Avoidance):追尾碰撞占所有交通事故 行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前撞警告/避免系统通过实时检测主车辆和其它车辆 进入智能交通发展的成熟期，人、车、路之间可以形 的状态、并对其进行分析。当有碰撞的危险时，向驾 成稳定、和谐的智能型整体。 驶员发出警告或者自动控制车辆来避免碰撞事故 技术纵横 4 型汽车技术 2011（３）总259 轻 的发生。 视觉系统在智能车辆中主要用来识别车辆周 驾驶员状态监控系统DCW (DriverCondition围的交通环境，如确定车辆在车道中的位置和方 Warning):该类系统通过监控驾驶员的眼部或者头部位、车道的几何结构、检测车辆周围的障碍物如车 的运动情况来判断驾驶员的状态，卡车交通事故的 辆和行人、识别交通标志和交通信号等。当机器视