基于温度场实时检测的焊接质量模糊控制系统.pdf

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%%* (* $$ ’,+B )# $$***+,# - .=*%%*= A(*= A$$ $(+B$((% /012345678329 :2; 0:5 ?@ #? 基于温度场实时检测的焊接质量模糊控制系统 刘文焕= 陈劲松= 王克争= 潘际銮 清华大学 机械工程系 北京 - = $%%%C(. 摘 要 针对焊接工艺的特点 以工业用电荷耦合器件 的实时检测及控制 进而控制焊缝的成型 提高焊接 D ! = = 传感器为测量元件 建立了焊接温度场图像实时采 :+=(; ! #$$% 质量是当前焊接过程自动化的重要研究内容 近 G 集与处理系统 采用模糊推理控制算法 并在手动控制策略 ’ ! 年来 模糊控制方法在焊接过程控制领域得到了广 = 的基础上提出了该系统的模糊控制规则 以焊接电流为控制 ’ 泛的应用:’; G 量 研制了薄板钨极惰性气体 焊背面温度场等温线宽 ! (#) 本文采用先进的工业用电荷耦合器件- . !))4 度闭环控制系统 通过控制接近熔点温度的等温线宽度最终 ’ 传感技术 实时检测焊缝背面的温度场 通过对等 实现了对焊缝背面熔宽和熔透的控制 大量的焊接工艺试验 = G ’ 温线的宽度信号进行模糊推理运算 以焊接电流为 表明 系统有较好的适应性和较高的稳态精度和动态响应特 = ! 控制量 实现了对焊缝背面温度场等温线宽度的控 性 并具有较强的抗干扰能力 = ! ’ 关键词 工业用电荷耦合器件 模糊控制 焊接温 制G 由于熔