- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建.pdf
第5 期 电 子 学 报 VoI . 33 No .5
年 月
2005 5 ACTA ELECTRONICA SINICA May 2005
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建
1 2 3 3
张爱武 ,胡少兴 ,孙卫东 ,李风亭
( 首都师范大学三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室,北京 ;
1. 100037
2 . 北京航空航天大学机械工程余自动化学院,北京 100083;
3 . 清华大学电子工程系,北京 100084 )
摘 要: 本文根据TH-3DLCS-2001 三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维
重建的系统方法. 推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB 值;引入马氏距离,提出了
基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough 变换和模糊
子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等 类,并给出了网格剖分方法 实验证明本文所
6 .
提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
关键词: 激光与可见光同步数据;配准;分割;纹理映射;三维建模
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TNT391 A 0372-2112 2005 05-0810-06
3D Reconstruction of Outdoor Scenes from Synchronized Laser
Range Data and Visual lmage Data
1 2 3 3
, , ,
ZHANG Ai-wu HU Shao-xing SUN Wei-dong LI Feng-ting
( , , , ;
1. Ministry of Education Key Lab of 3D Inf ormation Acguisition Application Cap ital Normal Uniuersity Beij ing 100037 China
, , , ;
文档评论(0)