基于状态反馈的燃料电池轿车动力控制算法.pdf

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基于状态反馈的燃料电池轿车动力控制算法.pdf

第35卷第6期 同济大学学报(自然科学版) Vd.35No.6 2007年6月 Ja】liN^I,OFTI粼;JIUNIVERSⅡY(RASCALSCIEIX趣) Jun.2007 基于状态反馈的燃料电池轿车动力控制算法 负海涛1,一,万钢1,钟再敏1,孙泽昌1 (1.同济大学汽车学院,上海201804;2.青岛理工大学汽车与交通学院,山东青岛266520) 摘要:建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模 型.在该模型基础上,设计了基于状态反馈的闭环功率平衡算法.针对状态变量蓄电池开路电压在运行过程中无法 测量的问题,构造了相应的渐进状态观测器.以蓄电池开路电压观测值反馈实现了蓄电池最佳荷电状态的控制,使 算法克服了对蓄电池sOC(s切旭afcharge,荷电状态)估计值的依赖,实现了解析冗余,较好地解决了SOC估计过程 中存在的初始值不易确定和累计误差的问题.离线仿真和实车转鼓实验的结果证明,所建立的动力控制算法达到 既定的控制目标,并且能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值. 关键词:燃料电池轿车;动力系统;建模;控制;功率平衡 中图分类号:TP271 文献标识码:A PowerControlMethodofFueICelI VehiclePowertrain BasedonStatesFeedback YUN Haita01一,WAN Zaiminl,SUN Gan91,ZHONG Zechan91 ofAuttar出handTraffic (1.sc}耐ofA】曲∞咖Engineering,Tor,siiUniversity,Shanghai201804,Chim;2.Shed Engineering。QingdaoTechnologicalUniversity,Qingdao266520,China) hereisa mathematicoffuelcellvehicle whichis Abstract:Constructed model dynamic powertrain offuelcell motoranditscontrollerand onthemathematic composed engine.DC powerbattery.Based controlmethodis fullstates feedback.Sincecur— model,apower designed,featuringcloSed—loop open rent be OCV can’tmeasuredreal—time.astateobserverisbuilt.Withthe voltage(ocv)ofbattery evaluatedthe of caIlbecontrolledevenwithout stateobserver,state by charge(soc)ofbattery oftheexactreal

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