基于瑞利法的压电微夹持器动力学建模与优化.pdf

第7期 组合机床与自动化加工技术 No．7 2014年7月 ModularMachineToolAutomatic Jul．2014 ManufacturingTechnique 文章编号：1001—2265(2014)07一o009一03DOI：10．13462／j．cnki_mmtamt．2014．07．003 基于瑞利法的压电微夹持器动力学建模与优化冰 李龙根1，陈永刚1，2 (1．东莞职业技术学院机电工程系，广东东莞523808；2．广东工业大学机械工程学院，广州 510006) 摘要：压电微夹持器优越的动力学性能对引线键合设备高效工作和延长使用寿命具有重要意义。文 章利用瑞利法对压电微夹持器进行动力学建模，并将结果与其他求解结果进行对比，证明了瑞利法 求解结果更接近精确解。在搭建动力学模型基础上采用遗传算法进行优化，得到动力学结构最优配 置。研究结果为更深入开展压电微夹持器动力学分析提供了一定的支持。 关键词：瑞利法；压电微夹持器；动力学模型；遗传算法；优化 中图分类号：THl66；TG65文献标识码：A and ofPiezoelectricMicro Basedon Method DynamicalModelingoptimization Gripper Rayleigh’s U Long—genl，CHENYong—gangL。 ofMechanicalandElectrical (1．Department EngineeringDongguanPolytechnic，dongguanGuangdong ofMechanicalandElectrical 523808，China；2．College Enginee订ngGuangdongUniversityof’rechnology， 5 Guangzhou10006，China) isan for emcient andservice1ifeextensionofwire Abstract：ItiInportant signmcancehigh working bonding tohave of micro The modelofis equipmentsuperiordynamicperfonllancepiezoelectricgripper． dynamical built itsresultis wim resultof Memodismore byRayleigh’sMemod，and comparedomers，the Rayleigh’s to closemeexacts01ution．7Ihemodelis con— dynamicaloptimizedbygeneticalgorimm(GA)andoptimal areobtained．Theresults acertain to out of figurations provide supportcaⅡy dynamicalanalysispiezoelec仃ic micro ina gripperdeep—goingway．