基于矩角控制的永磁同步电动机位置控制系统.pdf

2006 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.21 No.1 第21 卷第 1 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2006 基于矩角控制的永磁同步电动机位置 控制系统 300130 摘要 关键词 中图分类号 TM351 Permanent Magnet Synchronous Motor Position Control System Based on Torque-Angle Control Dong Yan Sun Hexu Bao Zhiyuan Wang Wei Hebei University of Technology Tianjin 300130 China Abstract Starting with analyzing the advantages and disadvantages between the DTC and the vector control, the torque-angle control strategy is proposed, the motor’s torque-angle and positioning characteristics are analysed. Proposed position control scheme of PMSM based on the torque-angle control theory proves the positioning performance by simulation and experimental curves. Furthermore, to avoid the mutual affect of three phase current by single control, vector direct control, and proper selection of voltage vector are used. Accordingly minimizing the current fluctuation and better current tracking performance are obtained. Keywords Permanent magnet synchronous motor, torque-angle control,position control, current tracking 永磁同步机作为伺服电机的控制系统被广泛用于各 1 引言 种场合 目前PMSM 的主要控制策略有两种 即磁 世纪 年代 永磁材料特别是高磁能积 场定向矢量控制 VC 和直接转矩控制 DTC 20 80 高矫顽力 价格低廉的钕铁硼永磁材料的发展 使 德国工程师 Blaschke 在 1971 年首次提出了异 人们研制出了价格低 体积小 性能高的永磁同步 步电动机的矢量控制[1] 之后该方法被应用于 电动机 PMSM