基于神经网络的迟滞逆模型.pdf

第25卷第5期 控剑理论与应用 ￥壤．25No．5 2008年10月 Control Oct．2008 TheoryApplications 文章编号：1000—8152(2008)05—0823—04 基于神经网络的迟滞逆模型 马连伟1一，谭永红2，v，邹涛4 (1，浙渡科技学院爨动化系，滤迁坑州310023；2。上海交逶大学垂动纯系，上海200240； 3．上海师范大学机械与电子工程学院，上海201814；4．浙江工业大学信息与控制研究所，浙江杭州310014) 攮葵：一个蓑懿莲子襻经麴终憋迟游逆模型被提。采耀连续馔标变换鲍方法，建立基本遴滞遂舞子(EIHO)， EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息，并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入，使迟滞逆由多值映射关 系转纯失一对一l{獒_鸯砉关系，姨辩达裂用裤经瓣终暹近逡滞遂髓匿豹。一线实溅数据被蒡i来检验模鳖有效往，实验结 果表明，这种建模方法是有效的． 关键词：逡滞逆摸鳖；基本逐滞遵舞子：襻经辩络：拓震空闼法 中圈分类号：TP391．9 文献标识码：A Aneural．．network。basedinverse model hysteresis MALian—weiI，2．隧N Ta04 Yong，hon92，3．ZOU of Scienceand (1．Departmentautomation，ZhejiangUniVersi啦of Zhejiang310023，China； Technology,Hangzhou of Jiao 200240，China； 2．Departmentautomation，ShanghaiTongUniversity，Shanghai ofMechanicalandElectronic Normal University,Shanghai201814，China； 3．College Engineering，Shanghai 310014，ctana) Abstract：Anewneural—network-basedinverse modelis inthis continuoustransfor- hysteresis proposedpaper．确e mation isusedtoconstructan inverse extractsthe technique elementaryhysteresisoperator(E1HO)。whichelementary informationofinverse oftheEIHOisthenusedasoneofthe of neuralnetwork the hysteresis．Theoutput