基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计.pdf

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第42卷第2期 中 国 砷 缘 箍 求 大 誊 辱 苏 V01.42,No.2 ANDTECHNOLOGYOFCHINA 012 OF OFSGIEI,JCE Feb.2 2012年2月 JOURNALUNIVEI捻ITY Article 113:0253—2778(2012)02—0161—09 based controller DTHMM design optimal control fornetworked systems GE Weiwei Yuan,CONG Shuang,SHANG 230027China) Scienceand ofChina,Hefei Automation。Universityof Technology (Departmentof was to fortheeffectofthestochastic controller compensate Abstract:An designed optimal control discrete-time inthenetworked system(NCS).The controller-to-actuator(C—A)delays introducedtoachievethe oftheC-A inthe hiddenMarkovmodel(DTHMM)was prediction delay to themean the controllerwas square current optimal designedguarantee samplingperiod,and intoaccount.Thesimulation the C-A experiments oftheNCS delay stability bytakingpredicted ofthe controllerandits toastate-feedback demonstrattheeffec

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