基于简化配合关联图的装配序列规划.pdf

组合机床与自动化加工技术 基于简化配合关联图的装配序列规划 ， ! ! 杨波 ，黄克正 ，杨丽颖 ，陈洪武 济南大学 机械系，山东济南 ； 山东大学 机械工程学院，山东济南 !# $%% # $%%! 摘要：文章首先利用模糊数学理论建立了装配过程中零件级以及工艺级因素相对于装配难度的隶属函数，在具体操作中， 以该函数值作为配合关联图中连接两个零件节点之间弧上的权，建立包含所有零件节点的赋权完全图，求最优装配序列的 过程是在该完全图中求一个无圈连通支撑子图，当将该子图所包含的弧上的权按由大至小的顺序排列，其相应的节点的排 列即形成装配序列。为降低算法的复杂性，本文提出了模糊简化配合关联图的建立方法以及子装配体的识别方法。 关键词：装配序列规划；配合关联图；可装配性 中图分类号： ； 文献标识码： 文章编号： （ ） ’()*! ’()%$ + !%%! , $ %%- % , %%.. , %- !#$%’ #()#*+# ,-./$/01./,* %1#2 ,* /$-/3/#2 1#$%’ /1/,* 451-6 /+01 23 45+01 67897:; /+01 ==:; ?4@0 43:;AB ： ， （ ） !%.51+. 2CD7E 3: FB88 GCH97GCH=ICJ H973K H97 CDD7GCL=J=H 3K=7:H7E C:CJH=ICJ 7MCJBCH=3: =:E7N +@O CH H97 J7M7J 3F I3GP3:7:H PCKH ， C:E H7I9:3J3; =D PBH F3KACKE F=KDH Q ’97: H97 I3GPJ7H7 ;KCP9 LCD7E 3: +@O C:E K7JCH=3:D L7HA77: PCKHD =D ;=M7: Q ’97K7F3K7 H97 PK3LJ7G 3F CDD7GLJ D7RB7:I7 3PH=G=8CH=3: =D HKC:DF3KG7E =:H3 3LHC=:=:; C CIIJ=I DPC::=:; DBL;KCP9 A=H9 :3E7D 3KE7K7E L +@O Q O: 3KE7K H3 E7PK7DD ， I3GPJ7N=H 3F H97 D7CKI9=:; PK3I7DD C G7H93E H3 D=GPJ=F CDD7GLJ J=C=D3: ;KCP9 CD A7JJ CD K7I3;:=H=3: 3F DBLCDD7GLJ =D CJD3 PK3P3D7E Q ： ； ； 7#’ 8,52 CDD7GLJ D7RB7:I7 3PH=G=8CH=3: CDD7GLJ J=C=D3: ;KCP9 CDD7GLJCL=J=H 的几何特征，以及表征零件间的连接、配合关系的拓扑特征。根 ! 引言 据装配过程的特