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基于粘-滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析.pdf
第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报
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基于粘 滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析
卢秋红 颜国正
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上海交通大学 电子信息与电气工程学院 上海
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摘 要 提出了一种新型的靠摩擦力驱动的微型压电驱动器 采用粘 滑摩擦力模型对其进行了动
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力学分析 通过对比仿真结果和实验结果 得出了不同驱动信号下的驱动器动力学特性 改变驱动
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信号的频率和幅值 能够控制驱动器的运动方向和速度 仿真结果与试验结果吻合较好 证明该摩
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擦力模型能够对驱动器进行较为精确的理论分析8
关键词 压电 驱动器 摩擦 粘 滑模型 动力学分析
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中图分类号; #%# 文献标识码;
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