基于系统辨识的轮胎侧偏刚度二元二阶参数模型求解.pdf

·设计·计算·研究· 基于系统辨识的轮胎侧偏刚度二元二阶参数模型求解 刘喜东 马 建 (长安大学) I摘要】以系统辨识为出发点，建立了大型客车3自由度模型，构造了前、后轮胎侧偏刚度关于侧偏角和垂直载 荷的二元二阶参数模型，推导出了侧偏力和横摆力矩的三元二阶模型。运用最小二乘回归分析方法对多输入、输出 系统的参数进行了递推估计，并根据试验数据对实车的轮胎侧偏刚度模型进行了求解和验证。结果表明，所使用的 理论和方法具有良好的可信性和实用性。 主题词：轮胎侧偏刚度 系统辨识参数模型 ofTire Stiffness EquationsCorneringBinaryQuadratic ModelsBasedon Identification System “u Jian Xidong,Ma (Chang’allUniversity) on hasset a3DOFmodel0f a 【Abstract]Basedidentification，this bus，built system paper up large-sized binary onthefront／rearrims sti珏ne88versusside andvertical load，deduced quadratic cornering slipansh ternaryquadratic toside forceand moment．Inthecourseof estimateofthe and expressionsregardingslip yaw parameters multi-input methodis tomakerecursiveestimationonthe multi-output regressionanalysis parameters system,Least——squares employed of based and vehicle’sfires stiffness are andvalidatedon multi—inputoutputsystem．and corneringexpressionsequated data．TheIesuhsshowthattheoriesandmethodsusedinthis have and test papergoodcreditabilitypracticability． model Keywords：Tire，Corneringstiffness，Systemdentification,Parameters 确。本文以道路试验数据为依据，采用系统辨识方 l前言 法对实车的轮胎侧偏