基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统的试验研究.pdf

5 ·530· 生垡量程袭盎放!!生』且筮兰!鲞筮§期￡丛坠j鲍h蛆，鲢鲤垫!!，y堂：≥!。№1 ·基础与骨病· 基于结构光扫描的脊柱三维手术 导航系统的试验研究 冯宾 邱贵兴 李书纲 郑浩俊 李鹏程 蔡思逸 梁锦前 盛林 【摘要】 目的研究基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统(结构光导航)的可操作性，同时比 较结构光导航与传统的CT三维导航及徒手操作的准确性差异。方法32侧小牛腰椎椎弓根标本通过 结构光导航系统行椎弓根螺钉置入；40侧小牛腰椎椎弓根标本通过CT导航系统行椎弓根螺钉置入；32 侧小牛腰椎椎弓根标本行徒手椎弓根螺钉置入。术后行CT扫描及三维重建，计算螺钉穿孔率、水平面 section section 角度(sranaverseangle，TSA)、矢状面角度(sagitalangle，SSA)及椎弓根螺钉偏距。结果所 有标本均成功获得椎弓根螺钉置入。结构光导航组、CT导航组、徒手组的穿孔率分别为6％(2／32)，5％ (2／40)，25％(8，32)。导航组之间螺钉穿孔率差异无统计学意义，导航组与徒手组相比螺钉穿孑L率差异有 统计学意义。结构光导航组术中、术后SSA及鸭A差值分别为2．58。±2．740和4．260±5．20，CT导航组分别 为2．95。±2．6lo和3．130±2．750，两组间术中、术后SSA差值及TSA差值比较，差异无统计学意义。导航组 之间椎弓根偏距术中、术后差异无统计学意义，均低于徒手组。结论结构光导航系统是一种新的、临床 操作性强的导航系统，较传统徒手椎弓根置钉更为安全，其置钉准确性与CT导航无明显差异。 【关键词】外科手术，计算机辅助；脊柱；骨螺钉 scan- ofthreedimensionalassisted structured Experimentstudy navigafionspinalsurgeryusing light i s嘲，LIANG t吨FENGBin．QIUGui-xing,LIShu-gang,zHENGHao-jun,LIPeng-cheng,CAji卅qian, sHENG UnionMedical Lin．DepartmentofOrthopaedics．PekingCollegeHospital,ChineseAcademyof and MedicalScience UnionMedical 100刀o,Chins Peking College，Beijing Tointroduceanew basedonstructured 【AbstractJObjective surgerynavigationsystem light spinal to of screw US- scanning(structuredlightnavigationsystem，SLNS)，andcompareaccuracypedicleplacement SLNS，CTbased andfreehand calfvertebrM ing navigationsystem technique．MethodsThirty·two pedi· 32were with screWS freehand cles，加and placedpedicle usin