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主从控制变频调速在采煤机中的应用
第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.31No.07
31 07
2010 年 07 月 Coal Mine Machinery Jul. 2010
主从控制变频调速在采煤机中的应用
朱兆霞 林 杭
，
煤炭科学研究总院上海分院 上海
( ， 200030)
摘 要 阐述了采煤机主从控制的原理及其系统实现 实践表明 采用这种控制方式可以有效
： 。 ：
解决采煤机负荷不均衡问题 大大降低故障时间 提高生产率
， ， 。
关键词 采煤机 变频器 主从控制
： ； ； ； G7
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
TD421.6 B 1003 － 0794 2010 07 － 0172 － 02
Application of Inverter System with Master/Slave Control in Shearer
ZHU Zhao-xia , LIN Hang
(Shanghai Branch of China Coal Research Institute, Shanghai 200030, China)
Abstract: Principle of master -slave control system is expressed, and its realization is introduced as
well. By practice, it shows that problems in load-balance of shearer can be easily solved , as a result ,
the failure time is decreased and productivity is improved.
Key words: shearer; inverter; master-slave control; G7
引言 是典型的速度控制 速度给定值 和实际值
，
0 vRef vAct1
主从控制是为多传动应用而设计的 一般 主 进行比较 其差值经过 调节模块后送至主机速
。 ， ，
PID
机是典型的速度控制 其他传动单元跟随主机的转 度调节器 主机速度调节器的输出为主
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