基于网络控制系统的感应电机非线性控制.pdf

第37卷第6期 信息与控制 、，01．37．No．6 2008年12月 InformationandControl Dec。2008 文章编号：1002-0411(2008)·06-0716-06 基于网络控制系统的感应电机非线性控制 任军，李春文，赵德宗 (清华大学自动化系，北京100084) 摘要：针对网络控制系统中存在不确定时延的问题，讨论了网络条件下感应电机的建模与控制．首先基于感 应电机的非线性数学模型，运用直接反馈化方法将其线性化，然后在线性化的皋础卜．引入具有时延的网络控制系 统，建、ZJ，感应电机的网络化控制模型，运用李弧普诺夫函数方法，给出』，闭环系统渐近稳定的充分条件，基于相 应的线性矩阵小等式町行解，可以求解状态反馈控制律．最后，仿真结果验证了该方法的有效性． 关键词：感应电动机；反馈线性化；网络控制系统；网络时延 中图分类号：TM3 文献标识码；A NonlinearControlofInductionBasedNetworkedControl Motor on Systems RENJun，LIChun—wen，ZHAO De—zong (DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing100084，Ch／na) theuncertainofnetworkedcontrol networkedandcontrolofinduction Abstract：Comideringdelay systems．the modeling motor onthenonlinearmathematicalmodeloftheinduction directfeedbacklinearization isstudied．Firstly,based motor,the tO with is methodiSusedlinearizethenonlinear thenthenetworkedcorltrol introducedinto system．and systemtime-delay the anetworkedcontrolmodelofinductionmotoris functional system，whereby established．ByusingLyapunov approach， thesufficientconditionof iS andthestatefeedbackcontrollerisobtainedbasedOnthefeasible asymptoticstabilitygiven of the ofthemethod． solutionthelinearmatrix simulationresultsveilfyvalidity inequalities．Finally,the motor：feedback control Keywords：inductionlinearization；networkedsystem；networktime．delay