基于网络法的可重构装配系统优化.pdf

基于网络法的可重构装配系统优化* 孟凡力1，2谈大龙1黄雪梅1王越超1 100039 1．中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室，辽宁沈阳 110016；2．中国科学院研究生院，北京 摘要：以汽车减速箱的自动化装配为背景，利用网络法实现了可重构装配系统的重构优化过程。并提出了增容性优化算 法，可以缩短装配节拍，从而达到提高了装配系统生产率的目的。容错性调度使可重构装配系统具有更强的抗干扰能力， 并通过适当的组织重构以达到使工期最短的优化目标。 关键词：可重构装配系统；网络法；增容性；容错性 中图分类号：022：TP301文献标识码：A文章编号：1001—2265[2004)11一(XY21—04 of basedonCPM——PERT Optimizationreeo蛳bleassemblysystem MENGFanliTAN HUANG WANG Dalong Xuemei Yuechao the of use Path Abstract：Basedon automatic automotivereduction CPM—PERT(Critical Evalua- assembly gearbox，we Method—Project tionand the of Review ascal- Technique)tooptimizereconfigorationprocessRAS(ReconfigurableAssemblySystem)．Thispaper proposes able the timeof linecallbe the of in— whichtact the reduced，SO thewhole is optimizationalgorithm，by assembly productivity system creased．Fault—tolerantmakestheRASmorerobustnessto toexternaldisturbance，and scheduling respond properorganizationalreconfigo- ration the toachieveits time enables system shortest—processgoal． Keywords：reconfigurableassemblysystem；CPM——PERT；scalability；fault——tolerance 胶机、电动拧紧机、间隙测量及垫片选装机、性能试验台等等。 引言 Guided 运输载体是AGV(AutomaticVehicle)d、车。本装配系统利 用条码管理，管理