基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型.pdf

基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型.pdf

  1. 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型.pdf

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型 王子君 许维胜 王中杰 吴启迪 同济大学 控制理论与控制工程系 上海 摘 要 延迟对网络控制系统 的研究有着重要的影响 针对控制网络的特殊性 总结 拓展了网络演算理论 结合控制网络拓扑结构以及数据调度策略 得出了基于网络演算理论的 网络一般性延迟模型及延迟上界 使得 对 确定性延迟的研究更符合完备性的要求 关键词 网络控制系统 网络演算 到达曲线 服务曲线 延时 中图分类号 文献标识码 引 言 时延确定性问题进行了初步探讨 网络控制系统 是一种将传感器 执行器 模型是 分析和控制器设计的基础 影 和控制器等单元通过通信网络连接起来的分布式系 响 模型的关键因素是信息传递时延 为了更加 统 但通信网络由于引入以太网以及 使 完备的建立 模型 需要对控制信息传递延迟的 控制系统的分析和设计变得非常困难 这是由控制 确定性问题进行深入研究 即对时延的确定性上界 信息在通信线路上传递的诱导时延引起的 这种不 的研究 本文从理论上研究了控制网络传输延迟的 确定性的延迟会严重影响

文档评论(0)

我的文档 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档