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基于能量函数的故障诊断方法与实验.pdf
年 月 计算机工程与设计
２０１５ ５ Ｍａ ２０１５
ｙ
第 卷 第 期 ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡＮＤＤＥＳＩＧＮ
３６ ５ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．５
基于能量函数的故障诊断方法与实验
周雪梅 ，李 辉 ，潘 多１ ２ １
（ 四川工商职业技术学院信息工程系，四川 都江堰 ；
１． ６１１８３０
２．四川大学计算机学院，四川 成都 ６１００６５）
摘 要：针对运动系统可能发生多种与驱动装置相关的故障，基于系统执行器提供的力矩监视信号，提出基于能量函数进
行故障诊断与类型分类的方法。给出基于能量函数的故障诊断原理，分析应用过程中的关键点，提供详细的诊断过程流程
图。通过基于Ｍａｔｌａｂ的软件仿真以及以数控运动平台为对象的诊断进行实验，实验结果表明了该方法的有效性。对不同能
量函数及其参数的选择进行详细的分析，给出进行故障诊断的指导性原则。
关键词：运动系统；故障诊断；能量函数；驱动器；力矩监视
中图法分类号： 文献标识号： 文章编号： （ ）
ＴＰ３９１ Ａ １０００-７０２４ ２０１５ ０５-１３８５-０５
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doi１０．１６２０８ ．ｉｓｓｎ１０００-７０２４．２０１５．０５．０５１ｊ
Ｅｘ ｅｒｉｍｅｎｔｓ ｏｆｆａｕｌｔｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｅｎｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ
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１．Ｄｅ ａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ＳｉｃｈｕａｎＴｅｃｈｎｏｌｏ ａｎｄＢｕｓｉｎｅｓｓＣｏｌｌｅ ｅ
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Ｄｕｉａｎ ａｎ６１１８３０ Ｃｈｉｎａ ２．Ｃｏｍ ｕｔｅｒＣｏｌｌｅ ｅ ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｅｎ ｄ
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