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基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究.pdf
第23卷第1期 控制理论与应用 V01.23No.1
2006年2月 Control Feb.2006
Theory&Applications
文章编号:1000一8152(2006)01一0069—05
基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究
黄 剑,关治洪,王仲东
(华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074)
摘要:针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在
此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此
系统模型的稳定性条件,进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题.最后给出了一个
具体示例.
关键词:网络控制系统;脉冲微分系统;切换系统;稳定性
中图分类号:11P13 文献标示码:A
Researchofnetworkedcontrol witlldata
systems packet
basedonmodelof
dropouts i珈【pulsiVesystems
HUANGGUAN WANG
Jian, Zhi_hong, Zhong-dong
ofCon仃olSdcnce锄d ofScicnceaIld Hubei
(D(IpaItment UlliVersity 430074,China)
Engirleedng,Hua出ong Tecllllology,wuhall
t11is switched modelis fbrnet、vorkedcontrIol wi廿1da£a
Abstract:In systems packet
paper,a systcm presented
aIl obtained oftlle
modelis f而mmisswitched
dropouts.MoreoVerimpulsiVesystem system.Theexponemialstability
isstudied tlle ofdwell—time.Astatef琵dbackcontrollerwimtolemceofcenain
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Keywords:networkedsystems;impulsiVesys
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