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基于自动驾驶机器人的汽车排放耐久性
试验台的研制 ‘
张丙军坦，翟羽健1，张为公1，赵剑英2，朱学华2
0028)
0096；2．跃进汽车集团公司技术中心，南京21
(1．东南大学仪器系，南京21
摘要：为检测和评价汽车排放嘲久性能，研制了由机器人自动驾驶的汽车排放耐久性试验台。介绍
了该试验台的主要结构及工作原理。该试验台采用微型计算机控制系统及气动和电动相结合
的自动化技术，使得试验台具有智能控制、自动测试、数据自动采集、存储、处理以及曲线
的自动绘制和打印功能，填补了我国在这一产品的空白。
关键诲试验台；排放；汽车
中图分类号：u467．1 文献标识码：B
009-01
文童编号1 34(2004)09～0044—04
oftestforvehicleemission basedonrobot
Developmentrig durability
ZHANG Yu—Jianl,ZHANG Xue—hua2
Bing-junl，2，ZHAI Wei—gon91,ZHAOJian—yin92，ZHU
in test
Abstract：Thetest forvehiclehasbeen orderto andevaluateendurance
rig developed
of control andautomation of
emission．Microcomputer technique
performance system
is forthetomakeit
andelectric combined
pneumatic technology adoptedrig possessing
functionsofintellective data
control，automatictest，automaticcollection，storage，pro—
andautomaticcurve aswellas constructionand
cessing drawing printing．Main design
ofthetest is
workingprinciple rig presented．
words：test
Key rig；emission；vehicle
0前言 需进行8万公里的耐久性试验，验证装有压燃式或
点燃式发动机的车辆上污染控制装置耐久性指标。
目前，我国对汽车进行排放耐久性试验都是在
汽车实验场的跑道上
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