基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配.pdfVIP

第32卷第1期 仪器仪表学报 VoL32No．1 Chinese ofSej印d6cInstrument Jan．2011 2011年1月 Journal 基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配 倪炜基，徐贵力，田裕鹏，王彪，陈欣 (南京航空航天大学自动化学院南京210016) 摘要：针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足，提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先，根据视差在 同一色彩分割区域内平滑变化的假设，提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状和大小支持区 域的匹配代价；然后在RGB色彩空间中，通过由窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差构成的窗口选择评价函 数，获得基于自适应矩形窗口的匹配代价；最后，将这两种匹配代价进行有机的结合构成联合匹配代价，并通过局部优化方法获得 dataset进行的实验结果表明，本文算法不仪可以提高视差不连续区域和低纹理区域的匹配精度，而 稠密视差图。采用Middlebury 且获得的视差与当前主流算法具有可比性。此外，所提算法的处理时间较之当前优秀的局部方法提高了约19～35倍。 关键词：立体匹配；视差图；色彩分割；自适应窗口；联合肛配代价 文献标识码：A 中图分类号：TF391．41 国家标准学科分类代码：510．40 Faststereo basedoncolor and window matching segmentationadaptive Ni Xin Weiji，XuGuili，TianYupeng，WangBiao，Chen 210016，饥讹) (CollegeofAutomation西彬船}咖，肌l彬增Uni,屺rsityofAeronauticsAstronautics，Nanjing strveo havedifficultiesto meet and require— Abstract：Exitingmatchingalgorithms simultaneouslyaccuracyspeed ments．Anovellocalmethodbasedon costis tothe thatdis— jointmatchingpresented．Firstly，accordingassumption varies withinthe$alnecolor costbasedonthe with parity smoothly segment，amatching supportregionarbitrary is fromthe informationof im— andsize isobtained color referenceand shape proposed，which segmention imagetarget is tothewindowselectionevaluationfunction of el- age proposed．Secondly，according