基于虚拟样机技术同步带传动的动态性能研究.pdfVIP

机械传动 加11年 文章编号：1004—2539(加11)03一∞64—03 基于虚拟样机技术同步带传动的动态性能研究 葛正浩张凯凯梁金生屈毅 (陕西科技大学。陕西西安710021) 摘要利用P如／E和ADAMS软件建立同步带传动虚拟样机模型，研究了同步带传动动态特性。通 过同步带传动虚拟样机模型的仿真分析，获得刚性带块位移、速度、加速度和接触力曲线，为进一步利用 虚拟样机技术对同步带传动系统做深入研究提供参考。 关键词虚拟样机同步带传动动态特性 a】瞰acteristicof BdtDnve D呻alllic SyIlcll砌咖ls based佃virtual Pr咖喝畔豫hI曲。留 Ge Yi zhengh∞刁larIgKai妊“afIgJins慨Qu (毁m锄晒UIIiv咀函ty0fScidl∞＆T∞hrdogy。)(i’皿71002l，oIi腿) Abst戌lct drivevjnlIal n嗣eliscrea钯d PlD／E觚d 1he驴lIIDnous蹦tpmt嘲)e by璐i119 ADA№础wm， 0f 明dits cha】嗽teristic the of咖al bkk dy删c is瞄earched．Thmug}l8训撕鲫锄alysis pml0咖婶n“Iel，a 00ntactf10ree fort}Ie蛐er cur陀a陀obtained，men Ii百ddispIacernent，veloci哆，acceleration卸d proVid鹪陀f矗ence u∞of￡Ile椭al to 11es朗rchof driVe p】Dtot，petec}lzlDlogyill—deptll s)rIlc}llDllo啮Mtsyst咖． drive belt 叠【呵啪柑s Vimlal舯咖哆peSynch姗叫s Dyllamjc妇teIis啦 传动系统的关键所在。在ADAMs可通过以下两种方 O引言 法来建立柔性体：一种是将同步带离散为若干带块，在 同步带传动结构简单、运动平稳、振动噪声小，兼 各带块之间施加适当约束，用拟合的方法来实现同步 具一般带传动、链传动、齿轮传动的优点，应用范围日 带的变形以及柔性化处理；另一种方法是利用A￡惝S 益广泛…。随着同步带传动向高带速、长距离、高负载 特有的功能使带具有柔性和黏弹性。第一种方法中， 的方向发展，对掌握同步带传动动态特性提出了更高 离散化的部分越多精度就越高，越接近于实际。利用 的要求。鉴于目前对同步带传动的动态特性研究主要 后者建模困难并且引入柔性体后计算量非常巨大，不 集中在纵向振动和横向振动的独